[发明专利]一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统

权利要求书

1.一种取盖倒渣装置，其特征在于：包括：

第一升降机构(1)；

取盖机构(2)，设置在所述第一升降机构(1)上，并与药桶(400)的桶盖(403)相对应，以取放所述桶盖(403)；

倒渣机构(3)，设置在所述第一升降机构(1)上，所述倒渣机构(3)包括夹紧组件(31)和与所述夹紧组件(31)传动连接的翻转组件(32)；

其中，所述第一升降机构(1)可驱动所述取盖机构(2)移动至所述桶盖(403)位置，以及驱动所述夹紧组件(31)移动至所述药桶(400)的边侧，所述取盖机构(2)可抓取并使所述桶盖(403)远离所述药桶(400)，所述夹紧组件(31)可向着所述药桶(400)移动并夹紧所述药桶(400)，所述翻转组件(32)可驱动所述夹紧组件(31)翻转。

2.如权利要求1所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述取盖倒渣装置(100)还包括机架(4)，所述第一升降机构(1)包括与所述机架(4)相接的第一安装板(11)、安装在所述第一安装板(11)上的第一升降驱动件(12)和与所述第一升降驱动件(12)相接的第一升降架(13)，所述取盖机构(2)和所述倒渣机构(3)均设置在所述第一升降架(13)上。

3.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述取盖机构(2)包括与所述第一升降架(13)相接的旋转气缸(21)、与所述旋转气缸(21)的旋转端相接的第一伸缩气缸(22)以及与所述第一伸缩气缸(22)的伸缩端相接的抓取件(23)。

4.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述夹紧组件(31)数量为两组，且对立设置，所述夹紧组件(31)包括第二伸缩气缸(311)和设置在所述第二伸缩气缸(311)的伸缩端上的夹块(312)，所述第二伸缩气缸(311)可驱动所述夹块(312)相互靠近或远离，以夹持和松开所述药桶(400)。

5.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述翻转组件(31)包括设置在所述第一升降架(13)上的翻转驱动件(321)和与所述第一升降架(13)转动配接的第二安装板(322)，所述夹紧组件(31)设置在所述第二安装板(322)上，所述翻转驱动件(321)与所述第二安装板(322)传动连接并驱动其转动。

6.如权利要求5所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述第一升降架(13)和所述第二安装板(322)之间设置有轴承组件(323)，所述轴承组件(323)包括固定在所述第一升降架(13)上的轴承(3231)和穿设在所述轴承(3231)内的连接轴(3232)，所述第二安装板(322)与所述连接轴(3232)相接。

7.如权利要求6所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述连接轴(3232)的一端套设有第一传动齿轮(3233)，所述翻转驱动件(321)与所述第一传动齿轮(3233)传动连接。

8.一种倒渣系统，其特征在于：包括：如权利要求1至7任一项所述的取盖倒渣装置(100)；

第一输送线(200)，用于接收倒渣后的所述药桶(400)；

倒渣斗(300)，位于所述第一输送线(200)一侧，以接收药渣；

第二输送线(500)，用于接收待倒渣的药桶(400)；以及

压渣装置(600)；

其中，所述药桶(400)包括外桶(401)和可拆卸设置在所述外桶(401)内用于过滤药渣的内桶(402)，所述压渣装置(600)可提起所述内桶(402)并对其进行压渣。

9.如权利要求8所述的倒渣系统，其特征在于：所述压渣装置(600)包括第二升降机构(5)、与所述第二升降机构(5)相接的提桶机构(6)和挤压机构(7)，其中，所述提桶机构(6)可夹持和松开所述内桶(402)，所述第二升降机构(5)可驱动所述提桶机构(6)升降以使所述内桶(402)脱离或装入所述外桶(401)，所述挤压机构(7)可伸入或远离所述内桶(402)，以挤压药渣。