[发明专利]一种精密排线双头打盘机

权利要求书

1.一种精密排线双头打盘机，包括外壳(1)、固定装置(9)和安装板(13)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端安装有传动带(3)，所述伺服电机(2)通过传动带(3)与主动轮(4)连接，且主动轮(4)的一侧安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的一端的外壁开设有限位槽(6)，且旋转轴(5)的中间的外壁安装有固定板(7)，并且固定板(7)的一侧安装有限位板(8)，所述固定装置(9)安装于限位槽(6)的内部，且限位槽(6)通过固定装置(9)与移动板(10)连接，所述主动轮(4)的外壁安装有皮带(12)，且主动轮(4)通过皮带(12)与从动轮(11)连接，所述安装板(13)安装于外壳(1)的内部，且安装板(13)的一侧安装有旋转轮(14)，并且旋转轮(14)的外壁安装有旋转柱(15)，所述安装板(13)的顶部的外壁安装有固定轴(18)，且固定轴(18)的外壁安装有摆动杆(16)，所述摆动杆(16)的内部开设有摆动槽(17)，且摆动杆(16)的一端安装有轮齿(19)，所述外壳(1)的顶部安装有固定轮(21)，且外壳(1)的顶部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部安装有伸缩弹簧(23)，且伸缩弹簧(23)的一端安装有滑块(24)，并且滑块(24)的外壁安装有移动轮(25)，所述外壳(1)的外壁安装有固定块(26)，且固定块(26)的内部安装有滑杆(27)，并且滑杆(27)的外壁安装有移动块(28)，同时移动块(28)的一侧安装有齿条(20)，所述移动块(28)的顶部安装有转动杆(29)，且转动杆(29)的一端安装有复位轮(30)，并且转动杆(29)的外壁安装有固定弹簧(31)，所述外壳(1)的外壁安装有辅助轮(32)，且辅助轮(32)的一侧安装有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)的外壁安装有从动齿轮(34)，且从动齿轮(34)的外壁安装有定位器(35)；

所述主动轮(4)的直径与从动轮(11)的直径相等，且主动轮(4)与从动轮(11)通过皮带(12)构成传动结构，并且皮带(12)为交叉设置；

所述旋转轴(5)通过限位槽(6)和固定装置(9)与移动板(10)构成卡合结构，且限位槽(6)关于旋转轴(5)的水平中心线呈环形分布，并且旋转轴(5)的数量与固定装置(9)的数量相等；

所述固定装置(9)包括安装槽(901)、复位弹簧(902)和卡块(903)，且安装槽(901)开设于限位槽(6)的内部，所述安装槽(901)的内部安装有复位弹簧(902)，且复位弹簧(902)的顶部安装有卡块(903)；

所述卡块(903)的外壁与移动板(10)的凹槽的内壁贴合，且卡块(903)的纵截面为等腰梯形；

所述旋转轮(14)通过旋转柱(15)和摆动槽(17)与摆动杆(16)构成摆动运动结构，且旋转柱(15)的外壁与摆动槽(17)的内部贴合；

所述摆动杆(16)与齿条(20)通过轮齿(19)构成往复运动结构，且摆动杆(16)的前端的纵截面为三分之一圆形。

2.根据权利要求1所述的一种精密排线双头打盘机，其特征在于：所述移动轮(25)通过滑槽(22)和滑块(24)与外壳(1)构成滑动结构，且移动轮(25)与滑槽(22)通过伸缩弹簧(23)构成复位结构。

3.根据权利要求1所述的一种精密排线双头打盘机，其特征在于：所述转动杆(29)与复位轮(30)通过固定弹簧(31)构成转动结构，且转动杆(29)为弯折设置。

4.根据权利要求1所述的一种精密排线双头打盘机，其特征在于：所述辅助轮(32)与从动齿轮(34)通过主动齿轮(33)构成传动结构，且从动齿轮(34)的直径是主动齿轮(33)的直径的6倍。