[发明专利]一种多功能射箭机器人

权利要求书

1.一种多功能射箭机器人，其特征在于，包括

箭匣，所述箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；所述箭匣上设有用于供所述弓箭射出的发射口，所述发射口与所述放置空间连通；所述箭匣两侧分别设有弓臂组件；

箭弦，所述箭弦的两端分别与两个所述弓臂组件连接，所述箭匣上设有供所述箭弦穿过的通道，所述通道与所述放置空间连通；

外壳，所述外壳设于所述箭匣远离所述发射口的一端，所述外壳内设有与所述放置空间连通的第一空腔；

驱动机构，所述驱动机构用于控制所述箭弦的击发状态；所述驱动机构位于所述第一空腔内；所述驱动机构包括第一伸缩块与抓取组件，所述第一伸缩块用于驱动所述抓取组件进行伸缩移动，所述第一伸缩块的一端与所述外壳连接，所述第一伸缩块的另一端与所述抓取组件连接；

该多功能射箭机器人还包括弓箭架，所述弓箭架包括箭架本体、轨道、滑动机构与运输机构；所述箭架本体用于放置弓箭；所述轨道安设于所述箭架本体上；所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至所述箭匣上方，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动；所述运输机构包括第一驱动块与旋转组件，所述第一驱动块用于驱动所述旋转组件沿所述滑轨移动，所述第一驱动块的一端与所述旋转组件连接，所述第一驱动块的另一端与所述滑轨滑动连接；所述运输机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述弓箭，所述夹持组件安设于所述旋转组件上；所述夹持组件包括紧固件、伸缩驱动机构与夹持件；所述紧固件内设有具有开口的第二空腔；所述伸缩驱动机构位于所述第二空腔内，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹持件经所述开口进行伸缩运动，所述伸缩驱动机构的一端与所述紧固件连接，所述伸缩驱动机构的另一端与所述夹持件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述弓臂组件包括第一固定块、固定轴与第一滚轴；所述第一固定块的一端与所述箭匣连接，所述固定轴设于所述第一固定块的上方，所述固定轴插接于所述第一滚轴的内圈内。

3.根据权利要求2所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述箭弦的两端分别与所述第一滚轴的外圈连接。

4.根据权利要求3所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述抓取组件包括第二固定块与第三固定块，所述第二固定块的一端与所述第一伸缩块连接，所述第二固定块的另一端与所述第三固定块铰接连接。

5.根据权利要求4所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述抓取组件还包括旋转驱动块，所述旋转驱动块用于驱动所述第三固定块转动，所述旋转驱动块的一端与所述第二固定块连接，所述旋转驱动块的输出端与所述第三固定块连接。

6.根据权利要求1所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述开口设有用于引导所述弓箭落入所述放置空间的倒角。

7.根据权利要求1所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述箭匣的下方设有用于支撑与调整射击角度的底架组件。

8.根据权利要求7所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述底架组件包括通管、第二滚轴与第二伸缩块，所述第二滚轴设于所述通管内，所述第二滚轴的外圈与所述通管的内壁连接，所述通管远离所述第二滚轴的一端与所述箭匣连接；所述第二伸缩块的一端插接于所述第二滚轴的内圈内。

9.根据权利要求8所述的多功能射箭机器人，其特征在于，所述底架组件还包括底座，所述底座设于所述第二伸缩块远离所述第二滚轴的一端。