[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法

权利要求书

1.一种型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：

1)、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；

2)、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；

3)、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；

4)、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；

5)、由功能块XJJWBC47～XJJWBC54以及功能块XJJWBC56～XJJWBC66构成的夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；

6)、由功能块XJJWBC06、XJJWBC07、XJJWBC26、XJJWBC27、XJJWBC44～XJJWBC46、XJJWBC67以及XJJWBC68构成的夹持臂手动操作控制单元；

所述的夹持臂手动操作控制单元控制方式是：

当锯机夹持臂的操作方式为手动方式、锯机无故障，以及夹持臂手动夹紧指令给出时，该单元中功能块XJJWBC07输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJWBC26以及功能块XJJWBC68输出端Q也将由‘0’态变为‘1’态，这样，夹持臂处于使能状态；同时，功能块XJJWBC27将其输入端X2设定的控制电压值输出至“加法器”功能块XJJWBC67，这样，夹持臂将以-6V所对应的夹紧移动速度进行夹紧操作；

在夹持臂正常手动夹紧操作状态下，夹持臂的夹紧操作由夹持臂手动夹紧指令控制；

当锯机夹持臂的操作方式为手动方式、锯机无故障，以及夹持臂手动打开指令给出时，该单元中功能块XJJWBC45输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJWBC68输出端Q也将由‘0’态变为‘1’态，这样，夹持臂处于使能状态；同时，功能块XJJWBC46将其输入端X2设定的控制电压值输出至“加法器”功能块XJJWBC67，这样，夹持臂将以6V所对应的打开移动速度进行打开操作；

在夹持臂正常手动打开操作状态下，夹持臂的打开操作由夹持臂手动打开指令控制。