[发明专利]一种铁路货车轮对轴端螺栓自动拆卸设备

权利要求书

1.一种铁路货车轮对轴端螺栓自动拆卸设备，其特征在于，包括机架(5)，设置在机架(5)上的拆卸机构(4)及枕位(8)；其中：

枕位(8)用于托住轮对；拆卸机构(4)滑动固定在机架(5)上，拆卸机构(4)上滑动固定有伺服扭力扳手总成(41)、端盖夹持移动装置(42)；伺服扭力扳手总成(41)用于拆卸轴端螺栓(11)，端盖夹持移动装置(42)用于夹持并移除端盖(1)；工作时，伺服扭力扳手总成(41)与端盖夹持移动装置(42)的轴心分别与轮对(2)的两个端盖(1)共中心线。

2.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于，还包括定位机构(3)，所述定位机构(3)包括用于驱动轮对的轮对旋转驱动装置(31)及用于定位轴端螺栓(11)位置的螺栓定位机构(32)；螺栓定位机构(32)包括螺栓卡板(321)，所述伺服扭力扳手总成(41)包括螺栓套筒(411)；螺栓套筒(411)的分布与螺栓卡板(321)的卡口位置匹配。

3.根据权利要求2所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述拆卸机构(4)安装在第一滑动组件(43)上，第一滑动组件(43)与两个轴端(1)中心线方向平行；夹持时，所述端盖夹持移动装置(42)的端盖夹持部(421)与所述梅花筒(411)的轴心分别与两个轴端(1)共中心线。

4.根据权利要求3所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述螺栓定位机构(32)通过第二滑动组件(33)安装在所述拆卸机构(4)上，所述端盖夹持部(421)通过第三滑动组件(44)安装在所述拆卸机构(4)上，第三滑动组件(44)位于所述伺服扭力扳手总成(41)的上端面；第二滑动组件(33)在水平面内沿第一滑动组件(43)的垂直方向设置，第三滑动组件(44)的滑动方向同所述第一滑动组件(43)。

5.根据权利要求2所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述螺栓定位机构(32)还包括转轴、复位弹簧(323)及编码器(329)；所述转轴包括导向弹梢(322)、过渡转轴(3210)；所述导向弹梢(322)的一端固定在螺栓卡板(321)上，相对另一端与过渡转轴(3210)滑动连接；复位弹簧(323)套装在所述螺栓卡板(321)及过渡转轴(3210)之间，导向弹梢(322)为两个以上。

6.根据权利要求5所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述螺栓定位机构(32)还包括套装在所述过渡转轴(3210)上的固定导向主座(325)，固定导向主座(325)设有与所述过渡转轴(3210)匹配的凹槽(3251)及与所述导向弹梢(322)匹配的通孔(3252)；所述过渡转轴(3210)为T字形，所述导向弹梢(322)穿过所述过渡转轴(3210)进入凹槽(3251)的部分设有限位部(3213)。

7.根据权利要求2所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述机架(5)的中部设有轮对升降平台(6)，轮对升降平台(6)两端设置有车轮枕位(82)。

8.根据权利要求7所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述轮对旋转驱动装置(31)通过第四滑动组件(34)固定在所述两个车轮枕位(82)之间，第四滑动组件(34)滑动方向与两个端盖(1)中心线方向平行。

9.根据权利要求7所述的自动拆卸设备，其特征在于，还包括分别设置在所述车轮枕位(82)一侧的推轮机构(9)，推轮机构(9)用于将轮对推出所述轮对升降平台(6)。

10.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于，还包括分别设置在左右机架(5)上的轴端定位装置(7)，轴端定位装置(7)设有长度测量传感器，用于定位两个端盖(1)之间的长度。