[发明专利]一种构建起落架模型的方法和装置

权利要求书

1.一种构建起落架模型的方法，其特征在于，该方法包括：

根据几何非线性组合梁，建立基于偏微分方程的第一起落架梁方程，所述几何非线性组合梁为起落架的支柱部分；

将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程；

将所述第二起落架梁方程进行线性降阶，获得低阶起落架模型；

所述第一起落架梁方程为：

其中，表示对时间的导数，·^′表示对梁长度的导数，x₁＝[v^Tω^T]^T和x₂＝[f^Tm^T]^T为状态变量，和分别为梁截面线速度和角速度，和分别为合成的梁截面力和力矩，M和C分别是材料的质量矩阵和刚度矩阵，变量f_E表示外部施加的力和力矩，矩阵E表示初始梁曲率，算子和表示对变量进行线性变换；

t时刻沿起落架梁结构在位置l处的位移矩阵和转动矩阵

其中，符号表示作用于三元向量的叉乘运算符；

将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程，包括：

基于伽辽金投影法，将所述第一起落架梁方程中的状态变量x₁表示为由各阶结构模态基与对应的梁截面线速度/角速度，将x₂表示为由各阶结构模态基与对应的梁截面力/力矩的模态振幅组成的形式，建立以振动模态为状态变量的所述第二起落架梁方程。

2.一种构建起落架模型的装置，其特征在于，该装置包括：方程建立模块、方程转换模块和模型降阶模块，其中，

所述方程建立模块，用于根据几何非线性组合梁，建立基于偏微分方程的第一起落架梁方程，所述几何非线性组合梁为起落架的支柱部分；

所述方程转换模块，用于将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程；

所述模型降阶模块，用于将所述第二起落架梁方程进行线性降阶，获得低阶起落架模型；

所述第一起落架梁方程为：

其中，表示对时间的导数，·^′表示对梁长度的导数，x₁＝[v^Tω^T]^T和x₂＝[f^Tm^T]^T为状态变量，和分别为梁截面线速度和角速度，和分别为合成的梁截面力和力矩，M和C分别是材料的质量矩阵和刚度矩阵，变量f_E表示外部施加的力和力矩，矩阵E表示初始梁曲率，算子和表示对变量进行线性变换；

t时刻沿起落架梁结构在位置l处的位移矩阵和转动矩阵

其中，符号表示作用于三元向量的叉乘运算符；

将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程，包括：基于伽辽金投影法，将所述第一起落架梁方程中的状态变量x₁表示为由各阶结构模态基与对应的梁截面线速度/角速度，将x₂表示为由各阶结构模态基与对应的梁截面力/力矩的模态振幅组成的形式，建立以振动模态为状态变量的所述第二起落架梁方程。

3.一种可读存储介质，其特征在于，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1中所包括的方法。

4.一种计算设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器以及程序，其中，所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行如权利要求1中所包括的方法。