[发明专利]一种基于NB-IoT网络的基站定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于NB-IoT网络的基站定位方法，其特征在于，该方法包括：

将基站定位终端与设备进行连接，所述基站定位终端接入NB-IoT网络；

根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的虚拟定位位置；

若设备为第一次上线设备，进行虚拟定位位置的计算，其中，获取n次有效的实时定位信息，使用其中预设次数的实时定位信息与设备预设位置信息进行最大偏移距离的计算，并存储最大偏移距离索引；根据最大偏移距离索引，利用n-1次有效且不是最大偏移距离的实时定位信息中的经纬度信息计算得到虚拟定位位置的经维度；

当获取到设备新的定位时，与虚拟定位位置进行比较，如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离未超过设定阈值，记录设备实际所在位置并未发生改变；如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离超过设定阈值，判定设备实际所在位置发生变化，根据实际定位位置与虚拟定位位置向量计算得到设备位置变化的方向及距离；

根据设备位置变化的方向及距离对设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的基站定位方法，其特征在于，获取n次有效的实时定位信息，使用其中预设次数的实时定位信息与设备预设位置信息进行最大偏移距离的计算，并存储最大偏移距离索引，包括：

使用其中5次的实时定位信息与设备预设位置信息进行最大偏移距离的计算。

3.根据权利要求2所述的基于NB-IoT网络的基站定位方法，其特征在于，根据最大偏移距离索引，利用n-1次有效且不是最大偏移距离的实时定位信息中的经纬度信息计算得到虚拟定位位置的经维度，包括：

计算虚拟定位位置的经维度的计算式为：

虚拟定位位置维度＝latitudeSUM/(n-1)；

虚拟定位位置经度＝longitudeSUM/(n-1)；

其中，latitudeSUM、longitudeSUM分别为经纬度的和，n为有效的实时定位信息的次数。

4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的基站定位方法，其特征在于，该方法包括：

当用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

5.一种基于NB-IoT网络的基站定位系统，其特征在于，该系统包括：至少一个基于NB-IoT网络的基站定位终端、NB-IoT基站和用户服务器；其中，

所述基站定位终端与设备进行连接，并接入NB-IoT基站的NB-IoT网络；

所述用户服务器包括数据分析模块及存储模块；

所述数据分析模块用于根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的虚拟定位位置；

若设备为第一次上线设备，进行虚拟定位位置的计算，其中，获取n次有效的实时定位信息，使用其中预设次数的实时定位信息与设备预设位置信息进行最大偏移距离的计算，并存储最大偏移距离索引；根据最大偏移距离索引，利用n-1次有效且不是最大偏移距离的实时定位信息中的经纬度信息计算得到虚拟定位位置的经维度；

当获取到设备新的定位时，与虚拟定位位置进行比较，如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离未超过设定阈值，记录设备实际所在位置并未发生改变；如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离超过设定阈值，判定设备实际所在位置发生变化，根据实际定位位置与虚拟定位位置向量计算得到设备位置变化的方向及距离；

根据设备位置变化的方向及距离对设备进行定位；

所述存储模块用于存储设备的定位信息。

6.根据权利要求5所述的基于NB-IoT网络的基站定位系统，其特征在于，所述数据分析模块具体用于：

使用其中5次的实时定位信息与设备预设位置信息进行最大偏移距离的计算。