[发明专利]一种中药煎煮系统及中药煎煮方法

权利要求书

1.一种中药煎煮系统，其特征在于，包括：

流水线，用于输送药桶，所述药桶分为包括外桶和内桶的第一药桶以及包括外桶的第二药桶；

加药设备，用于在所述第一药桶的内桶内加入药材和水，并将所述第一药桶输送至所述流水线；

煎煮设备，包括用于搬运所述药桶的工业机器人和多个用于加热所述药桶的加热器；

混药设备，用于接收所述第一药桶和第二药桶，并在所述第一药桶和所述第二药桶之间转移内桶、混合药液，形成不具有内桶的第一药桶和具有内桶、药液的第二药桶，并由所述混药设备输送至所述流水线上；

倒渣设备，用于接收所述混药设备输出的所述第二药桶，并倒掉所述内桶内的药材，形成内桶和具有药液的外桶，并输送至所述流水线上；

药液灌装设备，用于接收所述具有药液的外桶并灌装其内的药液，形成空的外桶，并输送至所述流水线上；以及

药桶清洗设备，用于接收、清洗所述空的外桶、内桶以及不具有内桶的第一药桶，将所述内桶和外桶组装成第一药桶和第二药桶并移动至所述流水线上；

其中，所述加药设备包括：

第一吸盖搬运机构，包括横向移动组件、设置在所述横向移动组件上的第一升降驱动组件以及设置在所述第一升降驱动组件上的第一抓取件，所述第一抓取件用于抓取所述药桶的顶盖；

加水搅拌机构，包括第二升降驱动组件和设置在所述第二升降驱动组件上可主动转动的搅拌杆，所述搅拌杆内成型有两端开口的第一加水通道，所述第一加水通道的端部套设有水嘴，所述水嘴的侧壁沿其周向开设有多个第一出水口和多个第二出水口，所述水嘴上套设有遮盖所述第一出水口的第一防溅罩和遮盖所述第二出水口的第二防溅罩，所述第二出水口位于所述第一防溅罩上方，并用于冲刷所述第一防溅罩，所述第一防溅罩与所述药桶的内壁相适配，所述第二防溅罩的外径小于所述第一防溅罩的外径；

输送线，用于接收并输送所述流水线上的第一药桶，并使其依次经过所述第一吸盖搬运机构和所述加水搅拌机构；以及

水阀组件，与所述搅拌杆相接，以使水自所述搅拌杆的另一端流入所述药桶。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述第一药桶和第二药桶均包括顶盖；

所述倒渣设备内形成带有顶盖的内桶和具有药液的外桶；

所述药桶清洗设备用于接收、清洗所述空的外桶、带有顶盖的内桶以及不具有内桶的第一药桶，将所述内桶、外桶和顶盖组装成第一药桶和第二药桶并移动至所述流水线上。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述流水线还包括与所述加药设备相连的浸泡缓存线，用于缓存所述混药设备输送的第一药桶，所述工业机器人可在所述浸泡缓存线和所述加热器之间转移所述第一药桶。

4.根据权利要求2所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述混药设备包括：

第一输送线，与所述流水线相连，并可接收所述工业机器人输送的第一药桶，

第二输送线，与所述流水线相连，并可接收所述流水线或者所述工业机器人输送的第二药桶；以及

第二吸盖搬运机构，位于所述第一输送线和所述第二输送线上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶的顶盖进行取放，在所述第一药桶和第二药桶的顶盖被取下后，所述工业机器人将在所述第一药桶和所述第二药桶之间转移内桶、混合药液。

5. 根据权利要求4所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述混药设备还包括：

称重机构，位于所述第一输送线处，以对所述第一输送线的第一药桶进行称重；以及

加水机构，位于所述第二输送线上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。

6.根据权利要求5所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述称重机构位于所述第一输送线下方，且包括第二升降组件和设置在所述第二升降组件上的称重组件，所述第二升降组件可驱动所述称重组件向着所述第一药桶移动并升起所述第一药桶。

7.根据权利要求5所述的中药煎煮系统，其特征在于，所述混药设备还设置有位于所述第一输送线处的压渣机构，所述压渣机构包括第四升降组件和设置在所述第四升降组件上的第一压渣板，所述第四升降组件可驱动所述第一压渣板伸入或远离所述内桶。