[发明专利]太阳能面板污迹清理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种太阳能面板污迹清理方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人，所述方法包括：

在清洁机器人按照预设的移动路径行走在太阳能面板的表面上时，获取在当前行走位置处对所述太阳能面板的表面进行拍摄所得到的多张表面图像；

将获取到的多张表面图像输入到污迹分类模型中，由所述污迹分类模型对输入的多张表面图像进行处理，并在确定当前行走位置存在污迹时，输出相应的污迹类型；所述污迹类型包括积水、液体污迹、浮尘、凝固的尘土、凝固的鸟类排泄物中的至少一种；

根据所述污迹类型从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出目标清洁工具，并使用所述目标清洁工具进行污迹清理；所述清洁工具包括设于所述清洁机器人机身底部的滚刷、滚轴、铺设在所述滚轴外表面的抹布、喷洒装置、加压装置和污水采集装置，以及设于所述清洁机器人机体内部的吸尘器和集尘盒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污迹类型为积水时，所述根据所述污迹类型从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出目标清洁工具，并使用所述目标清洁工具进行污迹清理，包括：

在停止使用滚刷以及吸尘器的同时，从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出滚轴和抹布；

控制所述滚轴带动抹布将积水吸干；所述抹布至少部分与太阳能面板的表面接触。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污迹类型为液体污迹时，所述根据所述污迹类型从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出目标清洁工具，并使用所述目标清洁工具进行污迹清理，包括：

在停止使用滚刷以及吸尘器的同时，从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出加压装置、污水采集装置、滚轴和抹布；其中，所述加压装置内嵌与滚轴的上方，且与污水采集装置连通；

在控制所述滚轴带动抹布将液体污迹吸干的同时，通过加压装置挤压湿润的抹布；其中，挤压出的液体污迹将流入到污水采集装置中，所述抹布至少部分与太阳能面板的表面接触。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污迹类型为浮尘时，所述根据所述污迹类型从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出目标清洁工具，并使用所述目标清洁工具进行污迹清理，包括：

停止使用滚刷，从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出吸尘器、集尘盒、喷洒装置、滚轴和抹布；其中，所述清洁机器人的底部还设有与所述吸尘器连通的吸尘口；所述喷洒装置设于滚轴的前方，所述喷洒装置中设有内腔，所述内腔中装有清洁液；

启动吸尘器，控制所述吸尘器进行浮尘的吸取，其中，吸取的浮尘将通过吸尘口吸入至集尘盒中；

在所述喷洒装置对准抹布时，控制所述喷洒装置喷出定量的清水将抹布打湿；

控制所述滚轴带动已湿润的抹布，在吸取浮尘的同时，进行地面擦拭，得以清除太阳能面板的表面上未被吸走的浮尘。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污迹类型为凝固的尘土时，所述根据所述污迹类型确定所需使用的清洁工具，并使用所述清洁工具进行污迹清理，包括：

从所述清洁机器人的清洁工具中筛选出滚刷、吸尘器、集尘盒、喷洒装置、滚轴和抹布；其中，所述清洁机器人的底部还设有与所述吸尘器连通的吸尘口，所述滚刷设于所述吸尘口的前方；所述喷洒装置设于滚轴的前方，所述喷洒装置中设有内腔，所述内腔中装有清洁液；

在将滚刷的运行频率提高至预设的频率阈值的同时，控制所述滚刷扫刷尘土，得以将凝固的尘土变得松散；

启动吸尘器，并使用所述吸尘器将松散的尘土吸入至集尘盒中，其中，吸取的尘土将通过吸尘口吸入至集尘盒中；

在所述喷洒装置对准抹布时，控制所述喷洒装置喷出定量的清洁液将抹布打湿；

控制所述滚轴带动已湿润的抹布，在吸取尘土的同时，进行地面擦拭，得以清除太阳能面板的表面上未被吸走的尘土。