[发明专利]停靠站及清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人领域，公开了一种停靠站及清洁机器人系统，包括底座和清洁件组件。清洁件组件包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个清洁件装配于第一支架，并装配于第二支架，第一支架及第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，固定支架固定于底座，活动支架连接于动力源，动力源用于驱动活动支架沿直线往复移动，以带动每个清洁件绕一中轴线相对于第一支架摆动。通过摆动的清洁件可刮洗清洁机器人的待清洗部位，清洁机器人不需要在停靠站上往复移动，以避免清洁机器人清洁其拖布需要在停靠站上往复移动导致容易滑出停靠站的问题。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种停靠站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。其中一类清洁机器人，如拖地机器人，配置有拖布，用于清洁地面。在清洁完地面后，需要在停靠站上清洗清洁机器人的拖布。

一般地，清洁机器人需要在停靠站上前后移动，以配合停靠站的滚刷清洁拖布。

然而，清洁机器人在往复移动的过程中，容易滑出停靠站。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种停靠站及清洁机器人系统，以解决现有技术中清洁机器人清洁其拖布需要在停靠站上往复移动导致容易滑出停靠站的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种停靠站，包括：

底座；

清洁件组件，包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个所述清洁件装配于所述第一支架，并装配于所述第二支架，所述第一支架及所述第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，所述固定支架固定于所述底座，所述活动支架连接于所述动力源，所述动力源用于驱动所述活动支架沿直线往复移动，以带动每个所述清洁件绕一中轴线相对于所述第一支架摆动。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一主体部及设置于所述第一主体部上的至少一个第一摆动部，所述第二支架包括第二主体部及设置于所述第二主体部上的至少一个第一滑动部；

每个所述清洁件包括基部、第二摆动部以及第二滑动部，所述第二摆动部及所述第二滑动部分别设置于所述基部的两端；

每个所述清洁件的第二摆动部连接于一个所述第一摆动部，每个所述清洁件的第二滑动部连接于一个所述第一滑动部；

当所述动力源驱动所述活动支架沿直线往复移动时，每个所述清洁件的第二摆动部绕一所述中轴线相对于所述第一摆动部摆动，每个所述第二滑动部相对于所述第一滑动部滑动。

在一些实施例中，每个所述清洁件还包括刮部，所述刮部用于在该清洁件摆动时刮洗清洁机器人；

所述刮部与所述第二摆动部设置于所述基部的一端，所述第二摆动部设置于所述基部的另一端。

在一些实施例中，所述底座包括底壁；

所述第二支架设置于所述第一支架及所述底壁之间。

在一些实施例中，在所述第一主体部上设置有贯通槽；

每个所述清洁件的基部设置于所述贯通槽内。

在一些实施例中，每个所述第一支架包括至少两个所述第一摆动部，每两个所述第一摆动部相对并且分别设置于所述贯通槽的两相对槽壁上；

每个所述清洁件的包括两个所述第二摆动部，每个所述清洁件的两个摆动部分别设置于该清洁件的基部的两相对侧；

每相对的两个所述第一摆动部分别用于装配一所述清洁件的两个第二摆动部。

在一些实施例中，所述第一摆动部包括轴孔结构，每个所述第二摆动部包括转轴结构；