[发明专利]一种多硅片运输取送车

权利要求书

1.一种多硅片运输取送车，其特征在于，包括：车体(1)以及承托取送机构(2)；

所述承托取送机构(2)包括：平台(21)、托盘座组件(22)、托盘取送机构(23)以及第一升降机构(24)；

所述平台(21)安装在所述车体(1)内；

所述托盘座组件(22)包括：托盘(222)以及多个托盘承托装置(223)；

多个所述托盘承托装置(223)分别间隔布设在所述平台(21)上，且每个所述托盘承托装置(223)的下端均与所述平台(21)的上表面固定连接；

所述托盘(222)位于多个所述托盘承托装置(223)的上方；

所述托盘取送机构(23)包括：导轨固定座(231)、托盘承托板(233)以及两个伸缩导轨(232)；

所述导轨固定座(231)安装在所述平台(21)上，套装在所述托盘(222)的外部，所述导轨固定座(231)由两个间隔平行设置的导向板以及连接板构成，所述连接板位于两个所述导向板之间，且所述连接板的两端分别与邻近的导向板端部固定连接；

所述伸缩导轨(232)与所述导轨固定座(231)中的导向板一一对应，每个所述伸缩导轨(232)均固定设置在对应导向板的内侧；

所述托盘承托板(233)位于两个所述伸缩导轨(232)之间，且所述托盘承托板(233)的两侧分别与邻近伸缩导轨(232)的伸缩端固定连接，在所述托盘承托板(233)的端部设置有容纳所述托盘(222 )的敞口凹槽；

所述第一升降机构(24)具有固定端和升降端，所述第一升降机构(24)的固定端与所述平台(21)固定连接，所述第一升降机构(24)的升降端与所述托盘取送机构(23)中的导轨固定座(231)固定连接，在所述第一升降机构(24)的驱动下，所述托盘取送机构(23)可相对所述平台(21)上下升降；

所述托盘座组件(22)还包括：旋转器(221)；

所述旋转器(221)位于所述托盘(222)的中央，安装在所述平台(21)与所述托盘(222)之间，且在外力作用下，所述托盘(222)能够以所述旋转器(221)为轴相对所述平台转动；

在所述平台(21)与所述托盘(222)之间设置有原点定位装置(211)；

所述原点定位装置(211)包括：定位装置(2111)以及定位座(2112)；

所述定位装置(2111)包括：销套(21111)、定位销(21112)、弹簧以及把手(21113)；

所述销套(21111)的上端与所述托盘(222)的下表面固定连接；

所述定位销(21112)容置于所述销套(21111)中，所述定位销(21112)的下端设置有滚珠；

所述弹簧容置于所述销套(21111)内，所述弹簧一端与所述销套(21111)固定连接，另一端与所述定位销(21112)相抵，在所述弹簧的作用下，所述定位销(21112)可相对所述销套(21111)上下移动；

所述把手(21113)与所述定位销(21112)固定连接，通过驱动所述把手(21113)上下移动，可带动所述定位销(21112)在所述销套(21111)内上下移动；

所述平台(21)上设置有向下凹陷的凹槽，所述定位座(2112)安装在所述平台(21)的凹槽内，所述定位座(2112)的上端面为与所述定位销(21112)下端滚珠配合的弧形凹面，且所述定位座(2112)的上端面高度低于所述平台(21)的高度；

在所述平台(21)上设置有互锁销(212)；

所述原点定位装置(211)中设置有与所述把手(21113)和所述定位销(21112)同步可上下运动的第一压板(21114)；

所述互锁销(212)安装在所述平台(21)上，且可相对所述平台(21)上下升降移动，所述互锁销(212)整体为杆体，所述互锁销(212)的上端为定位块(2121)，在所述互锁销(212)的下部设置有横向延伸的第二压板(2122)，且所述第二压板(2122)设置于所述第一压板(21114)的下方，可在所述第一压板(21114)的驱动下进行上下移动；

在所述托盘承托板(233)上设置有与所述定位块(2121)配合的锁孔，所述锁孔开设有与所述托盘承托板(233)外缘连通的通槽，且所述通槽的宽度大于所述互锁销(212)中部杆体的直径，小于所述定位块(2121)的直径。