[发明专利]线驱动康复手套

说明书

本发明提供一种线驱动康复手套，包括：多个指套；导向组件；固定板，用于设置在手套本体的手背处，所述固定板上设置有多个导向凸起，每个所述指套对应于相邻两个所述导向凸起之间；多根驱动线，每根所述驱动线与至少一个所述指套连接，其中，部分所述驱动线穿过至少一个所述导向凸起与所述指套连接，剩余部分所述驱动线穿过所述导向组件与所述指套连接。本发明提供的线驱动康复手套，通过在每个指套上设置两根驱动线，多个导向凸起对每根驱动线进行导向，拉动驱动线可带动每个手指进行相应的外展或内收运动，实现了对患者每个手指进行外展或内收的康复训练，解决了常规的康复手套不能进行外展或内收训练的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种线驱动康复手套。

背景技术

由于一些疾病或受到外伤，人的手部运动功能可能受到损伤或丧失，医学证明，可以通过肢体训练，恢复患者的肢体损伤，防止肌肉萎缩。现有的手部康复训练机器人的功能为实现对患者手部弯曲和伸展运动功能的康复训练，而在人们的日常生活中，手指的外展自由度在手功能中也起到十分重要的作用，因此对患者进行手指外展运动的康复训练，对于更好地恢复其手部运动功能具有重要意义。

发明内容

本发明提供一种线驱动康复手套，用以解决现有技术中康复手套无法对患者的手部进行外展和内收训练的缺陷。

本发明提供一种线驱动康复手套，包括：多个指套；导向组件；固定板，用于设置在手套本体的手背处，所述固定板上设置有多个导向凸起，每个所述指套对应于相邻两个所述导向凸起之间；多根驱动线，每根所述驱动线与至少一个所述指套连接，其中，部分所述驱动线穿过至少一个所述导向凸起与所述指套连接，剩余部分所述驱动线穿过所述导向组件与所述指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述导向组件包括：腕部环形导轨，用于佩戴在患者的腕部，所述腕部环形导轨上设置有滑块；固定导向块，用于设置在所述手套本体上，并对应于拇指指套和食指指套之间；其中，一根所述驱动线穿过所述滑块与所述拇指指套，另一根所述驱动线穿过所述固定导向块与所述食指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述固定板上还设置有至少一个固定块，所述固定块位于所述导向凸起的下方，穿过所述导向凸起或所述固定导向块的所述驱动线穿过所述固定块。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，多个所述导向凸起包括：沿所述拇指指套至小指指套方向顺序排列的第一导向凸起、第二导向凸起、第三导向凸起、第四导向凸起、第五导向凸起和第六导向凸起。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线包括第一驱动线，所述第一驱动线穿过所述滑块与所述拇指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线还包括第二驱动线，所述第二驱动线穿过所述第一导向凸起与所述拇指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线还包括第三驱动线，所述第三驱动线穿过所述固定导向块和所述第二导向凸起与所述食指指套和中指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线还包括第四驱动线，所述第四驱动线穿过所述第三导向凸起和所述第四导向凸起与无名指指套和小指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线还包括第五驱动线，所述第五驱动线穿过所述第三导向凸起和所述第四导向凸起与所述食指指套和中指指套连接。

根据本发明提供的一种线驱动康复手套，所述驱动线还包括第六驱动线，所述第六驱动线穿过所述第五导向凸起和所述第六导向凸起与无名指指套和小指指套连接。

本发明提供的线驱动康复手套，通过在每个指套上设置两根驱动线，多个导向凸起对每根驱动线进行导向，拉动驱动线可带动每个手指进行相应的外展或内收运动，实现了对患者每个手指进行外展或内收的康复训练，解决了常规的康复手套不能进行外展或内收训练的问题。

附图说明