[发明专利]一种北斗双模位置追踪数据终端

说明书

本发明公开了一种北斗双模位置追踪数据终端，数据终端包括内部设置有天线阵子的天线罩和下盒体两部分，所述天线振子接收空间中的北斗RNSS系统的B1频点和B3频点导航信号以及北斗RDSS系统的S频点导航信号，同时将北斗RDSS系统的L频点信号发射至北斗RDSS卫星；所述下盒体包括天线多工模块、导航信息终端模块、电平转换电路和电源转换电路，天线振子和下盒体的各模块通过外壳体的航空插头与中控单元进行RS232串行通信以及接收来自中控单元的电源输入，本发明能够实现全链路北斗RNSS系统导航定位、北斗RDSS系统短报文通信，具备小型化、集成化、低功耗、高防护、高可靠性等特点。

技术领域

本发明涉及一种北斗双模位置追踪数据终端，属于北斗卫星导航定位、短报文通信领域。

背景技术

北斗卫星导航系统：英文全称BeiDou Navigation Satelite System，也称为BDS，是中国自行研制的全球卫星系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具有短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2m/s，授时精度10ns。

北斗三代卫星导航系统：2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。

RNSS:英文全称Radio Navigation Satellite System，由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少4颗卫星的距离测量，进行用户位置、速度及航行参数计算。

RDSS:卫星无线电测定业务，英文全称Radio Determination SatelliteService，缩写RDSS。是一种卫星无线电测定业务，用户至卫星的测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成，其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部系统的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成，实现在同一系统中的NAVCOMM集成。由接收系统和发射系统组成，可发送短报文实现卫星通信。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种北斗双模位置追踪数据终端，用于北斗RNSS卫星导航定位系统，接收北斗卫星播发的B1频点和B3频点卫星导航信号，实现北斗卫星导航定位系统的全PVT解算链路；用于北斗RDSS卫星短报文通信系统，实现北斗短报文通信。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种北斗双模位置追踪数据终端，数据终端包括内部设置有天线阵子的天线罩和下盒体两部分，所述天线振子接收空间中北斗RNSS系统的B1频点和B3频点导航信号以及北斗RDSS系统的S频点导航信号，同时将北斗RDSS系统的L频点信号发射至北斗RDSS卫星；所述下盒体包括天线多工模块、导航信息终端模块、电平转换电路和电源转换电路，天线振子和下盒体的各模块通过外壳体的航空插头与中控单元进行RS232串行通信以及接收来自中控单元的电源输入；

所述天线振子接收北斗卫星播发的导航信号，进行滤波、放大、变频、数字解算处理，将数据终端的解算信息通过RS232串口与后级中控单元通信，为中控单元提供终端北斗导航定位信息，同时后级中控单元为数据终端供电，所述数据终端还可以接收来自后级中控单元的北斗短报文通信申请，接收到通信申请后进行载波调制、功率放大、通过天线振子发射至北斗卫星，经北斗卫星转发至通信用户，至此完成北斗短报文通信功能；所述解算信息包括位置信息、速度信息、高度信息、时间信息，所述RS232串口包括RS232-RX 接收口和RS232-TX 发送口。