[发明专利]一种卷扬机构和一种起重设备

权利要求书

1.一种卷扬机构，其特征在于，包括：

缆绳；

卷筒机构，与所述缆绳连接，构造为：卷动所述缆绳；

吊具，构造为安装在所述缆绳上，所述卷筒机构卷动所述缆绳以带动所述吊具上升或下降；以及

补偿机构，与所述缆绳连接，构造为：消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移；

所述吊具包括：吊具本体，构造为吊运货物；以及吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端接入所述吊具滑轮组后接出，与所述补偿机构连接并从所述补偿机构接出，再接入所述吊具滑轮组后接出并固定于所述卷筒机构；

所述补偿机构包括：第一补偿定滑轮，以所述吊具滑轮组的轴线所在的竖直平面为对称面，与所述卷筒机构对称设置；第二补偿定滑轮，与所述第一补偿定滑轮并排设置，与所述第一补偿定滑轮大小相同且轴线重合；以及换向机构，设置于所述卷筒机构的转轴的中垂面上；

其中，所述第一补偿定滑轮和所述第二补偿定滑轮以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置；其中，所述吊具滑轮组的转轴的中垂面与所述卷筒机构的转轴的中垂面重合；

其中，所述缆绳从所述吊具滑轮组接出后，依次绕过所述第一补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧、所述换向机构和所述第二补偿定滑轮远离所述卷筒机构的一侧，再接入所述吊具滑轮组；

其中，所述缆绳与所述卷筒机构的两个相切点关于所述卷筒机构的转轴的中垂面对称。

2.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊具滑轮组包括：

多个子吊具滑轮，以所述卷筒机构的转轴的中垂面对称设置，构造为安装于所述吊具本体；

其中，所述缆绳的所述另一端绕过一个所述子吊具滑轮后与所述补偿机构连接并接出，再绕过另一个所述子吊具滑轮后固定在所述卷筒机构上。

3.根据权利要求2所述的卷扬机构，其特征在于，进一步包括：

倍率定滑轮组，与所述吊具滑轮组通过所述缆绳连接，构造为：放大所述卷筒机构通过所述缆绳对所述吊具的升降倍率。

4.根据权利要求3所述的卷扬机构，其特征在于，所述倍率定滑轮组包括：

以倍率数减二为数量的子倍率定滑轮；

其中，所述子吊具滑轮的数量等于倍率数；

其中，所述缆绳绕过一个所述子吊具滑轮后绕过一个所述子倍率定滑轮，所述缆绳绕过一个所述子倍率定滑轮后绕过一个所述子吊具滑轮；各个所述子吊具滑轮上均仅有一股所述缆绳，各个所述子倍率定滑轮上均仅有一股所述缆绳。

5.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，

所述换向机构的表体上设有匹配所述缆绳的绳槽，所述绳槽处于所述卷筒机构的转轴的中垂面上。

6.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊具包括：

吊具本体，构造为吊运货物；以及

吊具滑轮组，构造为安装于所述吊具本体；

其中，所述补偿机构包括：

补偿滑轮组；以及

补偿位移电机，动力输出端与所述补偿定滑轮组相互装配，构造为：控制所述补偿滑轮组移动，以消除所述吊具升降时异于竖直方向上的位移；

其中，所述缆绳的一端固定于所述卷筒机构；所述缆绳的另一端连接所述吊具滑轮组和所述补偿滑轮组。

7.根据权利要求6所述的卷扬机构，其特征在于，进一步包括：

位移检测装置，配置为：检测所述吊具升降时异于竖直方向上的实时位移数据；以及

处理器，与所述位移检测装置和所述补偿位移电机分别电连接，接收所述实时位移数据，配置为：根据所述实时位移数据，控制所述补偿位移电机的动力输出端带动所述补偿滑轮组移动。

8.一种起重设备，其特征在于，包括：

起重设备本体；

权利要求1～7任一项所述的卷扬机构，构造为安装于所述起重设备本体。