[发明专利]检测直线电机位置的编码器有效
| 申请号： | 202110260711.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113037019B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王雅宾;孙晓刚;崔庆文;林振龙;孙新佳;罗凯 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;槃实科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 直线 电机 位置 编码器 | ||
1.一种检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述直线电机与所述编码器相邻设置，且所述直线电机与所述编码器对应同一个运行轨道，所述运行轨道设置有至少两个极性相反的磁性件；其中，
所述编码器包括多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器等间距排布在所述直线电机的极距范围内，所述霍尔传感器通过检测所述磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，进而得到所述直线电机的位置信息；
所述直线电机沿水平方向变化预设距离时，与所述预设距离相对应数量的所述霍尔传感器跳变预设单位值，并输出对应的霍尔信号，通过对比变化前后的霍尔信号，以得到所述直线电机的运动距离与方向；
所述直线电机极距长度范围为30mm~34mm，所述多个霍尔传感器之间的间距为1mm。
2.根据权利要求1所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述霍尔传感器在所述磁性件的磁场为N时输出高电平信号，所述霍尔传感器在所述磁性件的磁场为S时输出低电平信号。
3.根据权利要求1或2所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述霍尔传感器沿水平方向等间距排布和/或沿竖直方向等间距排布。
4.根据权利要求1或2所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述霍尔传感器采用霍尔开关。
5.根据权利要求1或2所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，相邻的两个所述磁性件极性相反，且该两个所述磁性件的总长度与所述直线电机的极距长度相同。
6.根据权利要求1或2所述的检测直线电机位置的编码器，其特征在于，所述编码器包括磁编码器或光编码器。
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