[发明专利]用于狭小空间的单向输送夹持机构

说明书

本发明公开了一种用于狭小空间的单向输送夹持机构，包括基座、横向伸缩驱动装置、纵向伸缩驱动装置、伸缩夹持块、摆动夹持块和翻转夹持头，横向伸缩驱动装置和纵向伸缩驱动装置与基座固定连接，伸缩夹持块与纵向伸缩驱动装置的伸缩端固定连接，摆动夹持块设置于伸缩夹持块的一侧，横向伸缩驱动装置与摆动夹持块连接并驱动摆动夹持块远离或靠近伸缩夹持块，翻转夹持头设有夹持端和配重端，翻转夹持头的夹持端和配重端之间的部位与摆动夹持块的上端铰接，配重端产生的重力转矩大于夹持端产生的重力转矩，摆动夹持块的上端设有阻挡夹持端向远离伸缩夹持块的方向翻转的挡块。本发明结构简单，可配合工件的单向输送，加快夹持动作节拍。

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，特别是一种用于狭小空间的单向输送夹持机构。

背景技术

在各种加工领域通常需要夹持机构对工件进行夹持，气动或电动夹爪是常用的夹持机构。这类夹爪的两个夹持头一般是横向运动进行张开和闭合动作，被夹持工件以夹持头运动方向的垂直方向进入夹持头的间隙，然后由夹持头完成夹持。在连续输送的生产线上，工件方向固定，而供夹持机构布局的空间有限。如果被夹持工件要以横向运动进入间隙，夹持头本身会对工件形成阻碍，因此需要夹爪做伸缩运动，先避让工件，然后再进行夹持。这一方面占用加大的空间，另一方面需要额外配置检测机构以检测工件的位置，通过该位置信号来驱动夹持机构的伸缩。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的任务在于提供一种用于狭小空间的单向输送夹持机构，解决在空间狭小的输送线上夹持工件时，在夹持前需要进行位置判断并伸缩夹持机构造成控制系统复杂化，夹持动作由于需要伸缩导致节拍较慢的问题。

本发明技术方案如下：一种用于狭小空间的单向输送夹持机构，包括基座、横向伸缩驱动装置、纵向伸缩驱动装置、伸缩夹持块、摆动夹持块和翻转夹持头，所述横向伸缩驱动装置和所述纵向伸缩驱动装置与所述基座固定连接，所述伸缩夹持块与所述纵向伸缩驱动装置的伸缩端固定连接，所述摆动夹持块设置于所述伸缩夹持块的一侧，所述横向伸缩驱动装置与所述摆动夹持块连接并驱动所述摆动夹持块远离或靠近所述伸缩夹持块，所述翻转夹持头设有夹持端和配重端，所述翻转夹持头的所述夹持端和所述配重端之间的部位与所述摆动夹持块的上端铰接，所述配重端产生的重力转矩大于所述夹持端产生的重力转矩，所述摆动夹持块的上端设有阻挡所述夹持端向远离所述伸缩夹持块的方向翻转的挡块。

进一步地，所述摆动夹持块的底端与所述基座铰接，所述摆动夹持块的中部与所述横向伸缩驱动装置的伸缩端连接。

进一步地，所述基座包括底板和包围体，所述包围体固定与所述底板，所述包围体的顶部开口，所述伸缩夹持块和所述摆动夹持块设置于所述包围体内，所述伸缩夹持块和所述摆动夹持块的上端从所述包围体的顶部开口伸出。

进一步地，所述横向伸缩驱动装置固定与所述包围体的侧方，所述纵向伸缩驱动装置固定于所述底板的下方。

进一步地，所述横向伸缩驱动装置和所述纵向伸缩驱动装置均为气缸。

本发明与现有技术相比的优点在于：

利用翻转夹持头的翻转，在工件的输送过程中，该夹持工具不需要进行伸缩运动即可使工件进入翻转夹持头和伸缩夹持块之间，再进行夹持，在夹持加工完成后，通过伸缩夹持块的收回即可释放工件，且工件释放后伸缩夹持块可即刻回升，所以不需要额外设置位置传感器感应以控制夹持机构的伸缩，也免去了在夹持时的伸缩动作，使得系统结构简单，加快了夹持动作节拍。摆动夹持块与基座铰接的设置，配合包围体的限位，可以进一步提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为实施例的用于狭小空间的单向输送夹持机构结构示意图。

图2为去除基座的包围体及底板后的夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。