[发明专利]一种基于x-ray的全自动3D检测设备

说明书

本发明公开一种基于x‑ray的全自动3D检测设备，包括用于放置待检测产品的载物台装置、布置于载物台装置下方的x‑ray发射装置，以及布置于载物台装置上方的x‑ray接收装置；所述x‑ray接收装置包括旋转机构、与旋转机构驱动连接的倾斜摆动机构、安装于倾斜摆动机构上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x‑ray接收器。本发明支持2D、2.5D及3D三种检测方式，用户可根据实际情况自由选择，通用性强，且该设备操作方便、自动化程度高、检测精度高、检测效率高。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于x-ray的全自动3D检测设备。

背景技术

在PCB板生产过程中，主要采用x-ray检测设备检测其空焊、BGA气泡、插件焊点(透锡高度)、插件孔上锡不饱满及空洞等项目，而现有的x-ray检测设备存在以下不足之处：

1)大多采用2D的检测方式进行检测，只能实现二维平面尺寸的检测，而一般不良特征都是一个立体特征，因此，检测结果不精确；

2)一些设备可支持2.5D检测方式，即通过倾斜一定角度，实现一个侧面高度尺寸的检测，但只能检测出两个维度上不良的产品，还要通过另外的功能测试来进一步筛查出不良产品，操作不便；

3)需要其他检测方法来辅助检测，检测效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于x-ray的全自动3D检测设备，该设备支持2D、2.5D及3D三种检测方式，用户可根据实际情况自由选择，通用性强，且该设备操作方便、自动化程度高、检测精度高、检测效率高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于x-ray的全自动3D检测设备，包括用于放置待检测产品的载物台装置、布置于载物台装置下方的x-ray发射装置，以及布置于载物台装置上方的x-ray接收装置；所述x-ray接收装置包括旋转机构、与旋转机构驱动连接的倾斜摆动机构、安装于倾斜摆动机构上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x-ray接收器；所述旋转机构用于驱动x-ray接收器做旋转运动，倾斜摆动机构用于调整x-ray接收器的倾斜角度，第一升降机构用于驱动x-ray接收器升降。

进一步地，所述旋转机构包括固定盘、安装于固定盘内的转盘、安装于转盘上的转轴，以及用于驱动转轴旋转的第一旋转电机；所述倾斜摆动机构布置于转盘的下方并与转轴驱动连接，第一旋转电机用于驱动转轴带动倾斜摆动机构旋转。

进一步地，所述倾斜摆动机构包括弧形支架、滑动座、摆向驱动机构；所述弧形支架的弧形凹陷区域朝下布置，弧形支架的顶部与转轴驱动连接；所述弧形支架的一侧沿其弧向还设有弧形导轨，滑动座活动布置于弧形支架上，且滑动座上还设有若干布置于弧形导轨上的限位轮；所述摆向驱动机构安装于滑动座一侧，第一升降机构布置于滑动座另一侧，摆向驱动机构用于驱动滑动座带动第一升降机构沿弧形导轨摆动。

进一步地，所述摆向驱动机构包括安装于滑动座一侧的第二旋转电机、安装于第二旋转电机上的减速机、安装于减速机上的链轮，以及沿弧形支架弧向布置于其一侧并与链轮啮合连接的链条。

进一步地，所述第一升降机构包括安装于滑动座一侧的第一固定座、沿第一固定座长度方向安装于其一侧的第一导轨模组和第一丝杆模组、布置于第一导轨模组上并与第一丝杆模组驱动连接的第一升降座，以及安装于第一固定座的另一侧并与第一丝杆模组驱动连接的第三旋转电机；所述x-ray接收器安装于第一升降座上，第三旋转电机用于经第一丝杆模组驱动第一升降座沿第一导轨模组升降。

进一步地，所述载物台装置包括第二升降机构、与第二升降机构驱动连接的第一升降架、安装于第一升降架上的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及安装于第二平移机构上并用于承载产品的承载滑板。