[发明专利]高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法

权利要求书

1.高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法，所述高空作业平台为曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台满足在三个预设工作状态下均不发生倾翻，所述优化控制方法是将折臂角度β的最大角度β_max代入所述高空作业平台的已知的第一稳定性控制函数L＝g(α，β，S)，从而得到优化的第二稳定性控制函数L＝f(α，S)，实施作业时参照所述第二稳定性控制函数调整主臂的实际伸出长度L_实际，而且，按照以下方法调整折臂：臂架展开过程中，折臂伸出长度S在折臂变幅至最大角度β_max之前始终保持为零；臂架回收过程中，折臂角度β在折臂缩回至零伸长量之前始终保持为最大角度β_max；

所述三个预设工作状态分别为：

状态一，折臂角度β达到最大角度β_max，折臂伸出长度S达到最大长度S_max，主臂角度α达到最大角度α_max，主臂伸出长度L为零；

状态二，折臂水平，折臂伸出长度S为零，主臂角度α达到最大角度α_max，主臂伸出长度L为零；以及

状态三，折臂角度β达到最大角度β_max，折臂伸出长度S为零，主臂水平，主臂伸出长度L为零；

其中，最大角度α_max、最大角度β_max和最大长度S_max均为所述高空作业平台的结构设计值。