[发明专利]一种袋装物料快速装车系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率。

技术领域

本发明属于物料输送设备的技术领域。更具体地，本发明涉及一种袋装物料快速装车系统。本发明还涉及该装车系统的实现方法。

背景技术

如图1和图2所示是现有技术的示意图。其袋装物料由上下两层设备完成码垛、装车，其物料的码垛、装车包括以下过程：

袋装物料由上层设备完成包装；袋包经主输送线输送到上层楼面边沿；袋包进入旋转溜槽，溜入下层输送线；由上下分道系统对袋装物料进行上下分道，分成两道，每两包分道一次；其中一道的物料先落入地面，另外一道的物料后落入地面；在地面由两台机器人码垛装置分别对两道袋装物料进行码垛；码好成垛物料在电机驱动下自动移动到叉垛位；由叉车将成垛的物料到货车或暂存区。

上述现有技术存在的缺陷是：

1、旋转溜槽在停机时会存在两到三包物料杂乱拥堵在溜槽底部现象，再次开机前需要人工清理摆正后才能开机；

2、两道码垛装置在地面平铺布局，在地面紧张的场合下无法实施；

3、叉垛位较集中，远距离上料时叉车移动距离较远；

4、每叉完一垛物料，需要人工上墩包袋或栈板。

发明内容

本发明提供一种袋装物料快速装车系统，其目的是减少设备占地面积并提高装车效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；所述的机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。

由上层机器人码垛装置码垛的袋装物料通过斜坡输送线送往地面的上层延伸输送线，所述的上层延伸输送线上设有自动上栈板机和叉垛位。

所述的上层延伸输送线上设置成垛物料移载机。

由下层机器人码垛装置码垛的袋装物料直接送往地面的下层延伸输送线，所述的下层延伸输送线设有自动上栈板机和叉垛位。

所述的下层延伸输送线上设置成垛物料移载机。

在输送线的前端和末端均设有栈板升降机。

在输送线的两侧，停靠装运袋装物料的货运列车，分别为左侧待装车厢和右侧待装车厢。

所述的机器人码垛装置包括机器人，在所述的机器人上设置机器人抓手。

所述的机器人码垛装置设置下层空栈板移载机和上层空栈板移载机。

为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的袋装物料快速装车系统的实现方法，其技术方案是：所述的实现方法包括物料流程和栈板流程，袋装物料由上层的包装设备完成包装；袋装物料由上下两层设备完成码垛、装车；其中，物料流程包括以下过程：

袋包经主输送线输送到上层楼面边沿；袋包进入分道装置，进行上层和下层分道，每两包分道一次；

分至上层的袋包进入上层机器人码垛装置；