[发明专利]卫星导航通信方法、装置、北斗用户机和存储介质

权利要求书

1.一种卫星导航通信方法，其特征在于，所述方法包括：

对于每一目标时刻，分别获取所述目标时刻下的第一多普勒频移和第二多普勒频移，并基于所述第一多普勒频移和所述第二多普勒频移得到所述目标时刻对应的初始本振频偏；其中，所述第一多普勒频移与本机和卫星的相对运动相关联，所述第二多普勒频移与所述相对运动和本机的本振频偏相关联；

根据多个所述目标时刻对应的初始本振频偏确定目标本振频偏，并基于所述目标本振频偏调整本机的本振频率，以通过调整后的本振频率接收卫星信号；

基于所述第一多普勒频移和所述第二多普勒频移得到所述目标时刻对应的初始本振频偏的步骤，包括：

获取本振频率与工作时钟之间的倍频系数；

计算所述第一多普勒频移与所述第二多普勒频移的差值，并将所述差值与所述倍频系数之比确认为所述目标时刻对应的初始本振频偏。

2.根据权利要求1所述的卫星导航通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在需要发射卫星信号时，根据当前时刻下的第一多普勒频移确定发射本振补偿，并基于所述发射本振补偿生成发射卫星信号。

3.根据权利要求2所述的卫星导航通信方法，其特征在于，根据当前时刻下的第一多普勒频移确定发射本振补偿的步骤，包括：

分别确定第一波长和第二波长；所述第一波长为接收卫星信号的信号波长，所述第二波长为发射卫星信号的信号波长；

计算所述第一多普勒频移与所述第一波长的乘积，并将所述乘积与所述第二波长的比值确认为所述发射本振补偿。

4.根据权利要求1所述的卫星导航通信方法，其特征在于，根据多个所述目标时刻对应的初始本振频偏确定目标本振频偏的步骤，包括：

对各所述初始本振频偏进行拟合，得到频率特性曲线，以及根据本机的工作特性确定估计时段；

将所述频率特性曲线中对应于所述估计时段的部分确认为目标曲线，并根据所述目标曲线确定所述目标本振频偏。

5.根据权利要求4所述的卫星导航通信方法，其特征在于，所述目标本振频偏为所述目标曲线中各初始本振频偏的中值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的卫星导航通信方法，其特征在于，获取所述目标时刻下的第一多普勒频移的步骤，包括：

通过定位解算分别获取本机坐标、本机速度、卫星坐标和卫星速度；

根据所述本机坐标、所述本机速度、所述卫星坐标和所述卫星速度确定本机与卫星间的相对速率；

获取第一波长，将所述相对速率与所述第一波长的比值确认为所述第一多普勒频移；所述第一波长为接收卫星信号的信号波长。

7.根据权利要求1至5任一项所述的卫星导航通信方法，其特征在于，获取所述目标时刻下的第二多普勒频移的步骤，包括：

分别获取所述目标时刻下的载波频率和载波标称频率，并将所述载波频率与所述载波标称频率之差确认为所述第二多普勒频移。

8.一种卫星导航通信装置，其特征在于，所述装置包括：

初始本振频偏确定模块，用于在每一目标时刻下，分别获取所述目标时刻下的第一多普勒频移和第二多普勒频移，并基于所述第一多普勒频移和所述第二多普勒频移得到所述目标时刻对应的初始本振频偏；其中，所述第一多普勒频移与本机和卫星的相对运动相关联，所述第二多普勒频移与所述相对运动和本机的本振频偏相关联；

本振频率调整模块，用于根据多个所述目标时刻对应的初始本振频偏确定目标本振频偏，并基于所述目标本振频偏调整本机的本振频率，以通过调整后的本振频率接收卫星信号；

所述初始本振频偏确定模块，包括：

倍频系数获取单元，用于获取本振频率与工作时钟之间的倍频系数；

第二频偏确定单元，用于计算所述第一多普勒频移与所述第二多普勒频移的差值，并将所述差值与所述倍频系数之比确认为所述目标时刻对应的初始本振频偏。