[发明专利]一种海岸遥感的测量装置

权利要求书

1.一种海岸遥感的测量装置，其特征在于，包含飞行机，以及通过调节设备连接至所述飞行机的遥感相机，所述调节设备可以实现所述遥感相机进行全方位拍摄，所述飞行机内设置有控制系统，用于控制整个测量装置。

2.如权利要求1所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述飞行机顶端设置有太阳能光伏板以及用于配合太阳能光伏板的蓄电池和逆变器，为飞行机提供电量。

3.如权利要求1所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述调节设备包含：

承载组件，其用于承载所述遥感相机，所述承载组件包含：承载板，转杆和支撑框架，所述转杆的一端连接所述承载板，另一端连接所述支撑框架；

液压杆，其一端连接所述飞行机，另一端连接所述承载板，其用于实现所述遥感相机的升降；

旋转运动组件，其连接所述转杆，用于调节所述遥感相机进行360°旋转；

俯仰运动组件，其连接所述支撑框架和所述遥感相机，用于调节所述遥感相机进行俯仰运动。

4.如权利要求3所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述承载板的底端开设有卡接槽，所述转杆的顶端固定设置有卡接板，所述转杆通过卡接板活动卡接在承载板底端的卡接槽内。

5.如权利要求3所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述旋转运动组件包含：

齿轮，其固定套设在所述转杆上；

螺纹杆，其上的螺纹与所述齿轮接触啮合；

第一减速电机，其输出端固定连接所述螺纹杆的一端，用于驱动所述螺纹杆旋转，从而带动所述齿轮转动，最终带动所述转杆，从而带动所述遥感相机旋转。

6.如权利要求5所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述承载板底部安装有第一减速电机以及用于支撑第一减速电机的第一电机架，承载板偏离所述第一减速电机的一端底部固定连接有固定板，所述固定板上开设有第一连接孔，所述螺纹杆的一端穿过第一连接孔并与第一挡板固定连接，所述第一挡板的尺寸大于所述第一连接孔的尺寸，防止所述螺纹杆从第一连接孔中脱出，所述齿轮与螺纹杆在同一水平面上，且齿轮与螺纹杆上的螺纹啮合，用于带动转杆转动。

7.如权利要求3所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述俯仰运动组件包含：

连接杆，其分别固定连接至所述遥感相机和所述支撑框架；

第二减速电机，其输出端固定连接所述连接杆，用于驱动所述连接杆旋转，从而带动所述遥感相机进行俯仰运动。

8.如权利要求7所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述支撑框架两侧分别开设有第二连接孔，所述支撑框架一侧固定安装有第二减速电机以及用于支撑第二减速电机的第二电机架，遥感相机两端均通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板偏离遥感相机的一侧上固定连接有连接杆，其中一个连接杆的一端穿过支撑框架一侧的第二连接孔并与所述第二减速电机的输出轴固定连接，另一个连接杆的一端穿过支撑框架另一侧上的第二连接孔并与第二挡板固定连接，所述第二挡板的尺寸大于所述第二连接孔的尺寸，防止所述连接杆从第二连接孔中脱出，所述遥感相机通过所述连接杆转动连接在所述支撑框架中。

9.如权利要求8所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述遥感相机的顶端与所述支撑框架之间不接触，所述支撑框架的最低端低于所述遥感相机底端所在的平面。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的海岸遥感的测量装置，其特征在于，所述控制系统包含：飞行控制系统和控制器；

所述飞行控制系统用于控制整个测量装置；

所述控制器的输出端与所述第一减速电机和所述第二减速电机的输入端电信号连接，用于控制所述第一减速电机和所述第二减速电机。