[发明专利]用于辅助识别飞行器上的振动的系统和方法以及飞行器

权利要求书

1.一种用于辅助识别飞行器上的振动的方法，

其特征在于，所述方法包括以下一组步骤：

-由收集模块(2)实施的收集步骤(E1)，所述收集步骤包括收集至少一个振动表示信号，所述一个或多个信号是由所述飞行器(AC)上的至少一个传感器(S)测量的；

-由滤波模块(3)实施的滤波步骤(E2)，所述滤波步骤包括对所述一个或多个振动表示信号进行滤波，其目的是保留呈现出参考数据库(DB)中列出的振动特征标记的信号或保留各自呈现出所述参考数据库中列出的振动特征标记的一组信号；

-由验证模块(4)实施的验证步骤(E3)，所述验证步骤包括验证所述滤波步骤(E2)中保留的所述信号或所述一组信号是否对应于所述参考数据库(DB)中列出的多个信号或多组信号中的信号或一组信号，所述参考数据库(DB)中列出的所述多个信号或所述多组信号中的每个信号或每组信号表示所述飞行器(AC)的一组飞行状态；

-由识别模块(5)实施的步骤(E4)，所述步骤识别在所述滤波步骤E2中保留的所述信号或所述一组信号是否不对应于所述参考数据库(DB)中列出的所述多个信号或所述多组信号中表示所述飞行器的一组飞行状态的信号或一组信号，所述步骤包括识别对应于所述滤波步骤E2中保留的所述信号或所述一组信号的一个或多个振动源；

-由操纵请求模块(6)实施的操纵请求步骤(E5)，所述操纵请求步骤包括请求操作者对所述飞行器(AC)执行至少一个操纵，所述一个或多个请求的操纵取决于所述一个或多个识别出的振动源；

所述方法还包括：

-由决策模块(7)实施的决策步骤(E6)，所述决策步骤包括使用预定的决策树，决定是否应再次实施所述组步骤；

-由传输模块(8)实施的传输步骤(E7)，所述传输步骤包括向用户装置(UD)传输报告，所述报告表示至少所述一个或多个识别出的源以及由所述操作者执行的至少所述一个或多个操纵。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述滤波步骤(E2)包括用于所述传感器或每个所述传感器(S)的以下子步骤：

-由滤波子模块(31)实施的第一滤波子步骤(E21)，所述滤波子步骤包括对由所述一个或多个传感器(S)测量的所述一个或多个信号进行滤波，以去除所述一个或多个信号的、与具有如下振动频率的振动相对应的分量，所述振动频率在所述一个或多个传感器(S)所定位的飞行器(AC)的一个或多个部分的频带特征之外；

-由滤波子模块(32)实施的第二滤波子步骤(E22)，所述滤波子步骤包括对在所述第一滤波子步骤(E21)中滤波的一个或多个信号进行滤波，以保留所述一个或多个信号的、与具有如下振动幅值的振动相对应的分量，所述振动幅值高于所述一个或多个传感器(S)所定位的一个或多个部分的幅值阈值特征，所述振动在比所述一个或多个传感器(S)所定位的一个或多个部分的特征时间更长的时间内具有比所述特征幅值阈值更高的幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，所述第二滤波子步骤((E22)包括以下子步骤：

-由包络确定子模块(321)实施的包络确定子步骤(E221)，所述包络确定子步骤包括确定在所述第一滤波子步骤(E21)中进行滤波的信号或每个信号的包络，

-由检测子模块(322)实施的检测子步骤(E222)，所述检测子步骤包括检测在比所述一个或多个传感器(S)所定位的一个或多个部分的特征时间更长的时间内具有比所述特征幅值阈值更高的幅值的包络或每个包络的一个或多个峰值；

所述一个或多个保留的信号的分量对应于所述检测子步骤(E222)中检测到的包络或每个包络的一个或多个峰值中包含的振动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，所述方法包括由输入模块(9)实施的输入步骤(E8)，所述输入步骤包括输入当前飞行参数和当前飞行状态，

所述验证步骤(E3)进一步包括基于所述当前飞行参数和所述当前飞行状态来验证由所述滤波步骤(E2)保留的所述信号或所述一组信号是否对应于当前飞行阶段的信号特征或一组信号特征，

如果所述滤波步骤(E2)保留的所述信号或所述一组信号不对应于当前飞行阶段的信号特征或一组信号特征，则进一步实施所述识别步骤(E4)和所述操纵请求步骤(E5)。