[发明专利]一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混动汽车远程热车控制系统，其特征在于，包括移动端、通讯模块、无钥匙启动模块、混动控制器、车辆状态模块及网关，所述移动端与所述通讯模块无线连接，所述通讯模块通过T_CAN线与所述网关连接，所述无钥匙启动模块通过B_CAN线与所述网关连接，所述混动控制器通过E_CAN线及P_CAN线与所述网关连接，所述车辆状态模块通过E_CAN线及P_CAN线与所述混动控制器连接；

移动端：车主用于启动热车程序，并用于接收来自反馈信号；

通讯模块：用于接收移动端的信号并将信号传递至无钥匙启动模块，将反馈信号发送至移动端；

无钥匙启动模块：与所述混动控制器认证后启动所述混动控制器，

混动控制器：用于执行高压上电流程及热车动作，并向通讯模块反馈车辆状态；

车辆状态模块：用于收集车辆状态信息并发送至所述混动控制器。

2.根据权利要求1所述的一种混动汽车远程热车控制系统，其特征在于，所述车辆状态模块包括微控模块、发动机控制模块、变速箱控制模块、换挡器控制模块、自动离合器模块、电池管理系统及功率电子模块；

微控模块：用于控制车辆系统；

发动机控制模块：用于控制发动机的启动与关闭；

变速箱控制模块：用于控制变速箱的启动与关闭；

换挡器控制模块：用于控制车辆换挡器的启动与关闭；

自动离合器模块：用于控制自动离合器的启动与关闭；

电池管理系统：用于向全车系统提供电源，监测车辆电池电量；

功率电子模块：用于监测车辆电子功率情况。

3.一种权利要求1-2所述的混动汽车远程热车控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：车主在所述移动端选择开启远程热车指令，手机APP通过后台服务器将指令发送给所述通讯模块；

步骤S2：所述通讯模块收到指令后唤醒整车CAN网络并与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证成功，则上电启动所述混动控制器并执行下一步，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证失败，则反馈鉴权认证失败信号至所述移动端；

步骤S3：所述混动控制器判断车辆是否满足远程上高压条件，如果满足则执行高压上电流程后，进入下一步，否则将上电失败信号反馈至所述移动端；

步骤S4：当车辆远程高压上电完成后，所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，如果车辆状态满足热车条件，则执行热车动作，如果车辆状态不满足热车条件，则热车失败并将热车失败原因反馈至所述移动端。

4.根据权利要求3所述的一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：所述通讯模块接收到所述移动端发送的指令后，通过发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

步骤S22：所述通讯模块通过CAN总线与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，鉴权通过后，所述无钥匙启动模块首先闭合ON档继电器，输出KL15电，然后响应所述混动控制器发起的鉴权认证，鉴权失败则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端；

步骤S23：如果所述无钥匙启动模块与所述混动控制器的鉴权认证成功，则启动所述混动控制器，否则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端。

5.根据权利要求4所述的一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，其特征在于，所述远程上高压条件包括电池管理系统无故障、电池绝缘无故障及电池无碰撞。

6.根据权利要求5所述的一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3完成后，所述步骤S4执行前，如果所述混动控制器处于远程控制模式且车辆不满足远程上高压条件，所述混动控制器执行高压下电流程并反馈下电信号至所述移动端，停止执行步骤S4。

7.根据权利要求6所述的一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，其特征在于，所述上电失败信号及下电信号包括未插充电枪、存在上高压故障、离合器扭矩可靠性低中的一个或多个。