[发明专利]一种高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法

说明书

一种高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法，其中液压系统包括动力源模块、控制模块、液压加载模块；液压加载模块包括结构相同的动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块，两者均设置有蓄能器压力控制泵，两者之间设置有蓄能器压差控制泵；动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块分别对应的蓄能器的压力及两者之间压力差，通过蓄能器压力控制泵及蓄能器压差控制泵的联动控制，保证其始终保持在设定范围内；本发明的高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法具有压力及压力差控制精度高、液压系统无瞬时压力冲击、故障率低、维修工作量小的优点。

技术领域

本发明涉及高压辊磨机辊隙控制与纠偏技术领域，具体涉及一种高压辊磨机辊隙动态控制与纠偏液压系统的控制方法。

背景技术

高压辊磨机是一种高效、节能的新型矿石破碎设备，应用于选矿业替代现有广泛应用的颚式破碎机、圆锥破碎机，实现多碎少磨，可极大提高选矿生产能力，同时也极大降低电能消耗，因此在选矿业有极大推广应用价值。

高压辊磨机在实际工作中，辊隙对高压辊磨机的产能、单位能耗、工作可靠性、整机寿命有着非常重要的影响；由于高压辊磨机的动辊传动侧连接有减速箱，因此动辊在工作时受到矿石作用力时，动辊两端的受力和运动状态会有不同，从而导致动辊传动侧和动辊自由侧的辊隙产生偏差，当偏差过大时，导致矿石颗粒直接穿过较大辊隙而未受到挤压破碎，直接影响了矿石破碎效果，因此高压辊磨机的辊隙控制与纠偏一直是高压辊磨机重点研究及改善的技术难点。

高压辊磨机的辊隙控制与纠偏由高压辊磨机液压系统完成，高压辊磨机液压系统包括动力源模块、控制模块、液压加载模块，其中控制模块和液压加载模块又分别包括动辊自由侧控制模块、动辊传动侧控制模块和动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块，动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块又分别包含有各自独立的蓄能器，各自独立的蓄能器作为高压辊磨机动辊两端加载的动力源及动辊工作过程中冲击能量的缓冲器。

相关研究资料表明，高压辊磨机工作时，当受到较大体积矿石的冲击载荷时，动辊瞬间位移的极大值主要由动辊与蓄能器之间的系统阻尼决定，动辊稳定后的位移偏差主要由蓄能器压力决定，动辊稳定后两端辊隙偏差主要由动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差决定，因此从理论上来讲，设置较大的动辊与蓄能器之间的系统阻尼、设置较大的蓄能器压力、及设置并保持合理的动辊自由侧液压加载模块与动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差，对高压辊磨机的辊隙控制与纠偏起着至关重要的作用；当增大动辊与蓄能器之间的系统阻尼时，虽然可有效减小动辊位移的极大值，但同时会带来动辊辊面瞬间冲击载荷的升高、高压辊磨机整机振动升高的弊端，影响了动辊及整机的使用寿命，因此通过单纯提高动辊与蓄能器之间的系统阻尼来降低动辊受到冲击载荷的瞬间位移的极大值，在实际中是无法实施的；当提高蓄能器压力时，虽然会减小动辊稳定后的位移偏差，但同时会导致高压辊磨机能耗增加，同时也加剧了辊面的磨损，因此高压辊磨机工作时会根据实际破碎的矿石种类，综合考虑高压辊磨机能耗、寿命等其他因素，设置并保持一个合理蓄能器压力；设置并保持动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差，可有效纠正动辊稳定后两端辊隙偏差；因此，根据相关研究资料结果及高压辊磨机实际工作状况，在设置合理的动辊与蓄能器之间的系统阻尼、蓄能器压力及动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差之后，如何使高压辊磨机液压系统进一步提高动辊的阻尼、及控制蓄能器压力及动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差在合理范围内，成为现有高压辊磨机液压系统必须解决的核心问题，而此问题目前尚无得到有效解决。

现有高压辊磨机液压系统的蓄能器压力及动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差控制，是由动力源模块的液压泵及控制模块的配合实现，其存在的主要问题是液压泵流量过大，当对蓄能器压力及动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差进行控制时，存在液压泵及控制模块需频繁动作，蓄能器压力及动辊自由侧液压加载模块、动辊传动侧液压加载模块的蓄能器压力差控制不稳定、液压系统频繁承受瞬时压力冲击等问题，导致高压辊磨机液压系统存在故障率高、维修工作量大的严重问题。