[发明专利]模块化视觉系统与方法

权利要求书

1.一种模块化视觉系统，包括：

壳体，所述壳体具有面板；

第一光学模块，所述第一光学模块安装到所述面板并且包括第一安装体、第一矩形图像传感器和第一成像透镜，所述第一成像透镜限定第一光轴和第一视场(FOV)；以及

第二光学模块，所述第二光学模块安装到所述面板并且包括第二安装体、第二矩形图像传感器和第二成像透镜，所述第二成像透镜限定第二光轴和第二视场(FOV)；

所述第一光学模块被配置为以第一多个安装取向安装到所述面板，并且所述第二光学模块被配置为以第二多个安装取向安装到所述面板，以共同地提供多个成像配置，在所述多个成像配置中，所述第一光轴和所述第二光轴在公共平面内相对于彼此倾斜地延伸。

2.如权利要求1所述的模块化视觉系统，其特征在于，所述成像配置中的两个或更多个中的每一个对应于在所述第一光轴和所述第二光轴之间限定的相应的不同角度。

3.如权利要求1所述的模块化视觉系统，其特征在于，在所述成像配置中的两个或更多个中，所述第一光轴从所述第一光学模块延伸的第一方向与所述第二光轴从所述第二光学模块延伸的第二方向发散。

4.如权利要求3所述的模块化视觉系统，其特征在于，在所述成像配置中的所述两个或更多个中，在所述第一光轴和所述第二光轴之间限定的角度在5°和30°之间，包括5°和30°。

5.如权利要求1所述的模块化视觉系统，进一步包括：

第一能互换楔块，所述第一能互换楔块被配置为提供所述第一多个安装取向的子集；以及

第二能互换楔块，所述第二能互换楔块被配置为提供所述第二多个安装取向的子集。

6.如权利要求1所述的模块化视觉系统，进一步包括：

第一圆柱形安装表面，所述第一圆柱形安装表面被配置为相对于所述壳体以所述第一多个安装取向来支撑所述第一光学模块；以及

第二圆柱形安装表面，所述第二圆柱形安装表面被配置为相对于所述壳体以所述第二多个安装取向来支撑所述第二光学模块。

7.如权利要求1所述的模块化视觉系统，其特征在于，在所述成像配置中的至少一个中，所述第一光轴从所述第一光学模块朝向所述第二光轴延伸，并且所述第二光轴从所述第二光学模块朝向所述第一光轴延伸。

8.如权利要求7所述的模块化视觉系统，其特征在于，在所述成像配置中的所述至少一个中，所述第一光轴和所述第二光轴相对于彼此对准，以提供所述第一FOV和所述第二FOV之间在所述公共平面内的恒定宽度的重叠。

9.如权利要求8所述的模块化视觉系统，其特征在于，在所述成像配置中的所述至少一个中，所述第一FOV的距离所述第二光学模块最远的侧边和所述第二FOV的距离所述第一光学模块最远的侧边平行于成像方向延伸。

10.一种模块化视觉系统，包括：

壳体，所述壳体具有面板；

第一光学模块，所述第一光学模块安装到所述面板并且包括第一安装体、第一矩形图像传感器和第一成像透镜，所述第一成像透镜限定第一光轴和第一视场(FOV)；以及

第二光学模块，所述第二光学模块安装到所述面板并且包括第二安装体、第二矩形图像传感器和第二成像透镜，所述第二成像透镜限定第二光轴和第二视场(FOV)，所述第二光轴与所述第一光轴位于公共平面内，并且光学元件轴限定在所述第一光轴和所述第二光轴之间沿着所述公共平面延伸的方向；

所述第一光学模块被配置为以第一多个安装取向安装到所述面板，并且所述第二光学模块被配置为以第二多个安装取向安装到所述面板，以共同地提供多个成像配置，在所述多个成像配置中，所述第一光轴相对于所述第一矩形图像传感器的中心在所述光学元件轴的所述方向上横向地偏移多个不同距离，并且所述第二光轴从所述第二矩形成像传感器的中心在所述光学元件轴的所述方向上横向地偏移多个不同距离。