[发明专利]一种电力绝缘子组装装配机及组装装配方法

权利要求书

1.一种电力绝缘子组装装配机，包括底座(1)、夹持机构(2)、固定机构(3)和工装机构(4)，其特征在于：底座(1)上端中部设置有夹持机构(2)，底座(1)上端位于夹持机构(2)左右两侧对称设置有固定机构(3)，底座(1)上端位于固定机构(3)相背面设置有工装机构(4)；

所述的夹持机构(2)包括固定台(20)、柱形筒(21)、一号压簧(22)、弹簧顶杆(23)、连接板(24)、拉力板(25)、夹持板(26)、弧形凸起块(27)和弧形翻动板(28)，底座(1)座上端中部设置有固定台(20)，固定台(20)上端设置有柱形筒(21)，柱形筒(21)内部设置有一号压簧(22)，一号压簧(22)上端连接有弹簧顶杆(23)，且弹簧顶杆(23)与柱形筒为滑动配合，弹簧顶杆(23)上端设置有连接板(24)，连接板(24)上端通过转动配合方式前后对称设置有拉力板(25)，拉力板(25)上端通过转动配合方式均安装有夹持板(26)，且夹持板(26)为半圆形结构，并两个夹持板(26)为相对设置，夹持板(26)相对面周向等距离设置有多个弧形凸起块(27)，夹持板(26)相背面均固定设置有弧形翻动板(28)，且弧形翻动板(28)为半圆弧形结构，弧形翻动板(28)另一端通过转动配合方式与固定台(20)相连接；

所述的工装机构(4)包括支撑架(40)、圆柱槽(41)、工装盘(42)、五边槽(43)、连接柱(44)、盘簧(45)、齿圈(46)、支撑板(47)、转动电机(48)和转动齿轮(49)，底座(1)上端面左右两侧对称设置有支撑架(40)，且支撑架(40)上端面为曲面结构，支撑架(40)上端相对面中部横向均开设有圆柱槽(41)，圆柱槽(41)内相对面横向设置有工装盘(42)，且工装盘(42)为圆柱形结构，工装盘(42)相对面开设有五边槽(43)，工装盘(42)相背面设置有连接柱(44)，且连接柱(44)相背面通过转动配合方式与支撑架(40)相连接，工装盘(42)外圈套设有盘簧(45)，盘簧(45)与工装盘(42)之间为固定连接，且盘簧(45)另一端与圆柱槽(41)固定连接，工装盘(42)外圈固定套设有齿圈(46)，且齿圈(46)靠近盘簧(45)相对面，支撑架(40)相对面后侧固定设置有支撑板(47)，支撑板(47)上端通过电机架固定设置有转动电机(48)，转动电机(48)输出轴设置有转动齿轮(49)，且转动齿轮(49)与齿圈(46)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述的固定机构(3)包括矩形架(30)、旋转电机(31)、第一转动杆(32)、第二转动杆(33)、转动带(34)、双向丝杠(35)、半圆弧固定块(36)、耳板(37)、一号弹簧(38)和弧形夹块(39)，夹持机构(2)与工装机构(4)之间均设置有矩形架(30)，且矩形架(30)为内部中空结构，矩形架(30)下端通过滑动配合方式均与底座(1)上端面相连接，矩形架(30)内部下端前侧通过电机架均固定设置有旋转电机(31)，旋转电机(31)输出轴上端设置有第一转动杆(32)，第一转动杆(32)后端设置有第二转动杆(33)，且第二转动杆(33)下端通过转动配合方式与矩形架(30)底板相连接，第一转动杆(32)与第二转动杆(33)之间通过转动带(34)相连接，第一转动杆(32)和第二转动杆(33)上端均通过转动配合方式穿过矩形架(30)顶端，第一转动杆(32)和第二转动杆(33)上端各固定连接有双向丝杠(35)，且前后两个双向丝杠(35)之间上下对称设置有半圆弧固定块(36)，且半圆弧固定块(36)为横向相对设置，半圆弧固定块(36)靠近双向丝杠(35)均固定设置有耳板(37)，耳板(37)通过转动配合方式套设在双向丝杠(35)外圈，半圆弧固定块(36)相对面均设置有一号弹簧(38)，一号弹簧(38)另一端设置有弧形夹块(39)。

3.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述底座(1)上端面前后对称开设有矩形滑动槽(60)，弧形翻动板(28)相背面中部通过固定铰链铰接有连杆(61)，连杆(61)另一端通过滑动配合方式位于矩形滑动槽(60)内，连杆(61)下端设置有锁紧块(62)。