[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶。通过执行本技术方案，可以达到在2WD模式不影响油耗的前提下提高车辆牵引力的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前四驱车型的四驱模式包括2WD/AWD/4WD三种模式，分别对应整车的经济/舒适/越野模式。其中，经济模式即2WD模式下，分动器不传递扭矩，车辆以纯后驱的方式行驶。有利于节省油耗。但在此模式下，车辆只能以两驱模式行驶，如遇到后轮附着系数较低等情况，很容易发生打滑，车辆受困，不能很好的发挥四驱能力。此时只能通过手动改变模式的方式，切换到AWD/4WD才能提高车辆牵引力使车辆脱困，不能充分发挥四驱车型的优势。需要一种在车辆处于经济模式且不影响油耗的前提下，提高车辆脱困性能的控制方法。

发明内容

本发明实施例中提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，达到了在2WD模式不影响油耗的前提下提高车辆牵引力的技术效果。

第一方面，本发明实施例中提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

在车辆处于2WD模式情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；

依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；

依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

转速差确定模块，用于在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；

离合器控制模块，用于依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；

车辆控制模块，用于依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的车辆控制方法。

本发明实施例中提供了一种车辆控制方法，通过在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；依据车辆前后轴的转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；最后依据扭矩闭环控制操作，控制车辆在2WD模式下和前后轴转速差过大的情况下进行四驱行驶。

采用本申请技术方案，通过在车辆车与2WD经济模式的情况下，根据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差，在转速差过大的情况下，可以通过对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，使得车辆的前后轴转速差减小，最后通过扭矩闭环控制操作控制车辆在不切换4WD或AWD模式的前提下，实现车辆不需要切换到AWD/4WD模式只需处于在2WD经济模式下就能充分发挥四驱车型的四驱行驶优势进行暂时四驱行驶的目的，能够达到在2WD模式不影响油耗的前提下提高车辆牵引力的技术效果。