[发明专利]一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在电动踏板展开的过程中，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成防撞控制指令；根据所述防撞控制指令，控制电动踏板停止展开动作。本发明实施例所提供的技术方案，实现了通过复用盲区探测雷达，实现对电动踏板进行防撞控制，以提高用户的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业发展，汽车对乘客及行人的安全要求也越来越高。对于城市越野车辆来说，由于其车身较高，往往会在车门下安装有电动踏板。类似于电动尾门，电动踏板也是用户经常用到的，但是由于其在动作中会威胁到用户安全，因此在出厂前还特别注意防夹力等参数要求，避免影响用户体验。现有技术中，基于摄像头的汽车电动车窗防夹装置，原理是通过在每个车窗的窗框一侧安装摄像头，采集图像传输给处理器，判断车窗区域是否有静止或运动的物体，实现车窗的停止动作。此方法最大的劣势是需要加装4个摄像头及处理器等，额外成本高。

因此，如何能够实现对电动踏板的控制的同时，能够达到防撞的目的，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例提供一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过复用盲区探测雷达，实现对电动踏板进行防撞控制，以提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动踏板的控制方法，该方法包括：

在电动踏板展开的过程中，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；

若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成防撞控制指令；

根据所述防撞控制指令，控制电动踏板停止展开动作。

进一步的，在控制电动踏板停止展开动作之后，所述方法还包括：

在第一设定时长内，若物体与车辆侧方的距离持续小于设定安全距离，则生成电动踏板收回指令；

根据所述电动踏板收回指令，控制电动踏板由当前展开位置移动至收回位置。

进一步的，在控制电动踏板停止展开动作之后，所述方法还包括：

在第一设定时长内，若物体与车辆侧方的距离扩大至大于设定安全距离，则生成恢复展开控制指令；

根据所述恢复展开控制指令，控制电动踏板继续展开动作，直至到达展开位置。

进一步的，在获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号之前，所述方法还包括：

对所述探测雷达的信号采集区分为行驶障碍区域以及电动踏板展开障碍区域；

相应的，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号，包括：

获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的电动踏板展开障碍区域的雷达信号。

进一步的，在电动踏板展开之前，所述方法还包括：

若检测到电动踏板展开触发事件，则通过安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；

若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成延迟展开控制指令；

根据所述延迟展开控制指令，控制电动踏板进入展开等待状态。

进一步的，在电动踏板展开之前，所述方法还包括：

在第二设定时长内，若物体与车辆侧方的距离扩大至大于设定安全距离，则生成延迟展开控制指令的取消指令；