[发明专利]一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机器人激光切割参数虚拟调试方法，其特征在于，包括：

获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据所述切割参数建立切割参数数据库；

将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使所述激光切割仿真软件根据所述待切割零件数据生成对应的切割轨迹；

对所述切割轨迹进行仿真检测，在检测通过后控制所述仿真软件从所述切割参数数据库中匹配所述切割轨迹对应的切割参数，并根据所述切割参数生成模拟切割程序；

根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准；在所述切割效果达到所述预设切割标准时，将所述模拟切割程序作为实际切割程序导入到机器人控制器中。

2.如权利要求1所述的机器人激光切割参数虚拟调试方法，其特征在于，所述零件参数包括零件材质、零件板厚和零件切割形式，所述切割参数包括切割功率、切割速度、占空比、频率、气体类型和气压。

3.如权利要求1所述的机器人激光切割参数虚拟调试方法，其特征在于，所述对所述切割轨迹进行仿真检测，具体为：

对所述切割轨迹进行仿真检测，检测所述切割轨迹是否达到预设标准，若所述切割轨迹达到预设标准，则判断所述切割轨迹通过仿真检测；

若所述切割轨迹不合理，则根据所述激光仿真软件内置的优化算法根据所述切割轨迹计算得到调整值，根据所述调整至对所述切割轨迹进行调整，直至所述切割轨迹达到预设标准。

4.如权利要求1所述的机器人激光切割参数虚拟调试方法，其特征在于，所述根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准，包括：

根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，根据所述激光切割仿真软件的内置算法计算所述切割效果是否达到预设切割标准，在所述切割效果未达到所述预设切割标准时，根据所述切割效果对导入到激光切割仿真软件中的所述待切割零件数据进行调整，直至获得达到预设切割标准的切割效果。

5.一种机器人激光切割参数虚拟调试装置，其特征在于，包括：

数据库建立模块，用于获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据所述切割参数建立切割参数数据库；

数据导入模块，用于将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使所述激光切割仿真软件根据所述待切割零件数据生成对应的切割轨迹；

程序生成模块，用于对所述切割轨迹进行仿真检测，在检测通过后控制所述仿真软件从所述切割参数数据库中匹配所述切割轨迹对应的切割参数，并根据所述切割参数生成模拟切割程序；

程序导入模块，用于根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准；在所述切割效果达到所述预设切割标准时，将所述模拟切割程序作为实际切割程序导入到机器人控制器中。

6.如权利要求5所述的机器人激光切割参数虚拟调试装置，其特征在于，所述零件参数包括：零件材质、零件板厚和零件切割形式，所述切割参数包括切割功率、切割速度、占空比、频率、气体类型和气压。

7.如权利要求5所述的机器人激光切割参数虚拟调试装置，其特征在于，所述对所述切割轨迹进行仿真检测，具体为：

对所述切割轨迹进行仿真检测，检测所述切割轨迹是否达到预设标准，若所述切割轨迹达到预设标准，则判断所述切割轨迹通过仿真检测；

若所述切割轨迹不合理，则根据所述激光仿真软件内置的优化算法根据所述切割轨迹计算得到调整值，根据所述调整至对所述切割轨迹进行调整，直至所述切割轨迹达到预设标准。

8.如权利要求5所述的机器人激光切割参数虚拟调试装置，其特征在于，所述根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准，包括：

根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，根据所述激光切割仿真软件的内置算法计算所述切割效果是否达到预设切割标准，在所述切割效果未达到所述预设切割标准时，根据所述切割效果对所述导入到激光切割仿真软件中的待切割零件数据进行调整，直至获得达到预设切割标准的切割效果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的一种机器人激光切割参数虚拟调试方法。