[发明专利]一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备

权利要求书

1.一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于：包括机体，机体的两侧分别设置有转盘供料工位和下料输送带，机体上设置有送料输送线、上料机械手、焊扣送料器、焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位、焊扣压扣工位和下料机械手，送料输送线对接在转盘供料工位和下料输送带之间，送料输送线上设置有多个均匀排列的治具；上料机械手设置在送料输送线与转盘供料工位之间，焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位依次对应于送料输送线上的治具，焊扣送料器对接于焊扣推入机构，下料机械手设置在送料输送线与下料输送带之间；其中：

治具的中部设置有匹配于口罩主体的放料腔室，上料机械手和下料机械手均对应于放料腔室；放料腔室的两侧分别设置有两个匹配于焊扣的焊接装配腔室，焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位均对应于焊接装配腔室；治具的两侧还设置有连通于焊接装配腔室的进料流道，焊扣推入机构对应于进料流道。

2.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，转盘供料工位包括转盘定位底座、设置在转盘定位底座上的转盘驱动机构、设置在转盘驱动机构动力端上的转盘支架、设置在转盘定位底座上的直线升降机构、设置在直线升降机构动力端上的口罩仿型托盘，转盘支架包括底盘、安装在底盘上的多跟限位支撑杆、安装在限位支撑杆上端的顶盘，底盘上设置有多个匹配于口罩仿型托盘的口罩仿型放料口，顶盘上设置有多个对应于口罩仿型放料口的口罩仿型供料口，限位支撑杆对应在口罩仿型供料口的周边。

3.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，焊扣推入机构设置有两个，两个焊扣推入机构分别设置在送料输送线的两旁，焊扣推入机构包括定位安装在机体上的底板、设置在底板上的直线输送机构、设置在直线输送机构动力端上的焊扣送料板、设置在焊扣送料板上的焊扣分流板和焊扣推入气缸，焊扣分流板上设置有对接焊扣送料器的焊扣送入流道和对接进料流道的焊扣送出流道，焊扣送入流道和焊扣送出流道垂直对接，焊扣推入气缸的活塞端连接有推板，推板与焊扣送出流道对接。

4.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，焊扣焊接工位超声波焊扣焊接机构和焊扣下压机构，超声波焊扣焊接机构包括安装在机体内部的超声波固定支架、安装在超声波固定支架上的超声波焊扣焊接升降气缸、安装在超声波焊扣焊接升降气缸动力端上的超声波焊扣焊接推料板、安装在超声波焊扣焊接推料板上的超声波焊扣焊接块，超声波焊扣焊接块对接在焊接装配腔室的下端；焊扣下压机构包括焊扣下压支架、安装在焊扣下压支架上的焊扣下压气缸和安装在焊扣下压气缸动力端上的焊扣压紧块，焊扣压紧块对接在焊接装配腔室的上端。