[发明专利]一种基于DDS的冗余管理系统模型在审
| 申请号： | 202110262354.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112910717A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李霖;陈诚;张旸 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dds 冗余 管理 系统 模型 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DDS的冗余管理系统模型，包括若干应用程序，其特征在于：所述应用程序中均有一个冗余管理客户端；各冗余管理客户端均与同一个冗余管理服务端交互；所述冗余管理客户端与所述冗余管理服务端通过发布订阅协议实现连接；
所述冗余管理客户端向所述冗余管理服务端上报所在应用程序中的DDS节点信息和状态，所述冗余管理服务端向所述冗余管理客户端下发Qos策略配置和冗余管理指令；
所述冗余管理指令用于作为当所述应用程序的订阅者收到所述应用程序的不同发布者发所发送数据的处理选择依据；
所述发布者接对应的应用程序接收数据源的数据，并发送给所述订阅者对应的应用程序。
2.根据权利要求1所述的基于DDS的冗余管理系统模型，其特征在于：所述应用程序中至少有一个备用的冗余管理服务端和至少两个主要的冗余管理服务端。
3.根据权利要求1或2所述的基于DDS的冗余管理系统模型，其特征在于：通过所述冗余管理指令实现冗余管理。
4.根据权利要求3所述的基于DDS的冗余管理系统模型，其特征在于：所述冗余管理包括热冗余管理和/或冷冗余管理。
5.根据权利要求4所述的基于DDS的冗余管理系统模型，其特征在于：所述冷冗余管理和/或所述热冗余管理均通过调整各冗余管理客户端所对应的强度系数实现。
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