[发明专利]厨余垃圾与袋自动分离归类装置

权利要求书

1.一种厨余垃圾与袋自动分离归类装置，包括机架、自动开袋机构、左右转动机构、自动机械抓及机壳和自动控制器，其特征在于所述机架的一侧设置有自动开袋机构，所述的自动开袋机构包括轴接在机架上，左右对称设置的两件旋转板及第一电动推杆，左右所述旋转板的外侧各轴接在所述机架的前后，左右所述旋转板的内上侧各固定设置有多个开袋铡钩；

左右所述旋转板的中间，各以左右所述旋转板的外侧为轴心点向下旋转分开；

所述的机架上设置有左右转动机构，所述的左右转动机构的上侧固定设置有吊架，所述的吊架下侧设置有自动机械抓。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于左右所述旋转板的外侧各固定设置有转轴，左右所述转轴的后端各固定设置有转臂，左右所述转轴后端之间的所述机架中活动轴接有驱动件，所述驱动件的两端与左右所述的转臂之间活动连接有牵引条。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述驱动件的一端与其相对应的所述的机架之间设置有第一电动推杆，在所述的第一电动推杆的作用下，左右两件所述的旋转板各自以所述的转轴为中心，其中间的开袋铡钩可分别向下旋转并左右分开。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述的左右转动机构包括固定在所述机架后上侧的连接基件、动力臂、被动臂及联动件，所述动力臂的两端分别轴接在所述连接基件及所述联动件的一侧，所述被动臂的两端分别轴接在所述连接基件及所述联动件的另一侧，所述动力臂的两个轴接点与所述被动臂的两个轴接点形成平行四边形；

所述的被动臂为前后两条。

5.根据权利要求4所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述的联动件上固定设置有吊架，所述吊架的下端固定设置有自动抓连接件，所述自动抓连接件的下端设置有轴接孔，所述轴接孔上侧的所述自动抓连接件上设置有开合滑槽；

所述的自动机械抓包括两件抓件及两件连接件，两件所述抓件的上端分别轴接所述的连接件，两件所述的抓件上侧之间由固定连接轴轴接，两件所述连接件的上端之间由滑动连接轴轴接，四个轴接点之间成四边形，所述的固定连接轴设置在所述的轴接孔中，所述的滑动连接轴活动设置在所述的开合槽中。

6.根据权利要求5所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述吊架的下端与所述的活动连接轴之间设置有第三电动推杆，所述的第三电动推杆的伸缩可驱动所述的自动机械抓下端的开合。

7.根据权利要求1所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述机架的外侧设置有机壳，所述机壳的前侧设置有垃圾袋进口，所述机壳的前下侧的左右各活动设置有垃圾桶出入门；

所述机壳内侧的所述旋转板上侧设置有侧挡板。

8.根据权利要求7所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于所述的垃圾袋进口上设置有自动门，所述自动门的上侧活动连接在所述垃圾袋进口的上侧；

所述的机壳中还设置有杀菌消毒喷雾器。

9.根据权利要求1所述的厨余垃圾与袋自动分离归类装置，其特征在于左右所述的旋转板之间后侧的所述机架中设置有感应探头，所述的机架中还设置有自动控制器。