[发明专利]一种车载光电测量系统

权利要求书

1.一种车载光电测量系统，其特征在于，包括：落地对中装置（1）、设备舱（2）、调平平台（3）、载车（5）和光电测量设备（6）；所述光电测量设备（6）置于所述设备舱（2）内部；

所述调平平台（3）可拆卸的安装固定于所述载车（5）的车体上，所述调平平台（3）包括可伸缩的支撑腿（32），用于支撑所述调平平台（3）离开所述载车（5）；

所述调平平台（3）包括固定在平台（31）两侧的用于自动调平的支撑腿（32）、固定在所述平台（31）上的电动旋转台（34）、固定在所述电动旋转台（34）上的用于测量倾斜角度的测倾传感器（33）和为所述电动旋转台（34）提供旋转角度信息的编码器（35）；

所述电动旋转台（34）安装在平台（31）的中心位置，所述编码器（35）安装在所述电动旋转台（34）的旋转轴上，所述测倾传感器（33）位于所述电动旋转台（34）上的旋转轴一定距离处；

控制所述电动旋转台（34）转动360°，通过所述编码器（35）记录所述平台（31）在0°、120°、240°倾斜角度，通过控制与显示系统（9）将倾斜角度转换成控制量，并根据所述控制量对所述支撑腿（32）进行调整，直至平台（31）完成自动调平；

所述设备舱（2）可拆卸的安装固定于所述调平平台（3）上；所述落地对中装置（1）包括长度可调节的升降支腿（13），所述升降支腿（13）与所述设备舱（2）连接，用于支撑所述设备舱（2）离开所述载车（5）；

所述落地对中装置（1）包括：行走机构（12）；

所述行走机构（12）安装于所述设备舱（2）底部四角处，带动所述设备舱（2）沿前后、左右两个方向的二维度上的单向移动；

所述车载光电测量系统还包括控制与显示系统（9）；

所述光电测量设备（6）包括用于完成自身标定的定位定向组件和倾斜测量组件；在所述车载光电测量系统不落地测量状态时：所述支撑腿（32）落地，解除所述调平平台（3）与所述载车（5）之间的连接，所述调平平台（3）在距离载车（5）60-100mm的距离处完成自动调平，同时打开所述设备舱（2）舱盖，所述光电测量设备（6）露出；

打开所述倾斜测量组件、所述定位定向组件以及所述控制与显示系统（9），对光电测量设备（6）进行标定并使其转为工作状态。

2.根据权利要求1所述的车载光电测量系统，其特征在于，所述落地对中装置（1）还包括：升降围框（11）、升降支腿（13）和对中相机（14）；

所述升降支腿（13）安装于所述设备舱（2）外部靠近四角处，用于支撑所述设备舱（2）离开所述载车（5）一定距离，或降至地面；

所述对中相机（14）安装于所述光电测量设备（6）底座内部中间位置，用于采集对中图像；

所述升降围框（11）连接所述光电测量设备（6）和所述设备舱（2），并带动所述光电测量设备（6）在所述设备舱（2）内升降和落地。

3.根据权利要求2所述的车载光电测量系统，其特征在于，所述调平平台（3）在其升起离开所述载车（5）距离为60-100mm之间自动调平。

4.根据权利要求3所述的车载光电测量系统，其特征在于，所述车载光电测量系统还包括双测量模式转换件（4），所述双测量模式转换件（4）一端连接所述升降围框（11），另一端连接所述光电测量设备（6），用于落地测量模式时带动所述光电测量设备（6）脱离所述调平平台（3）。

5.根据权利要求4所述的车载光电测量系统，其特征在于，所述设备舱（2）底部在所述光电测量设备（6）的正下方开有大于所述光电测量设备（6）底座的圆孔，通过安装所述双测量模式转换件（4）使所述光电测量设备（6）在所述升降围框（11）的带动下通过所述圆孔落地，进入落地测量模式。

6.根据权利要求1所述的车载光电测量系统，其特征在于，还包括：安装于电控方舱（7）内的控制与显示系统（9）、供电系统（8）。