[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

说明书

本发明提供信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。信息处理装置具备：通过摄像取得图像的摄像机；和执行存储于存储部的程序的至少1个处理器，所述处理器执行：从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。

背景技术

在国际公开第2005/124687号公开了多台摄像机对进行发光的光源(发信机)即标志进行摄像来确定该标志的三维位置的技术。

但在上述的专利文献的技术中，会由于因标志的周边暗从而该标志的亮度过高，或者因标志的周边明亮而该标志的亮度过低，由此不能正确测定标志的三维位置。

发明内容

为了解决上述课题，本发明所涉及的信息处理装置具备：通过摄像取得图像的摄像机；和执行存储于存储部的程序的至少1个处理器，所述处理器执行：从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

为了解决上述课题，本发明所涉及的信息处理方法是信息处理装置中的信息处理方法，通过摄像机的摄像取得图像，从取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

为了解决上述课题，本发明所涉及的记录介质记录了能由信息处理装置的至少1个处理器执行的程序，是非易失的计算机可读的记录介质，所述处理器执行：通过摄像机的摄像取得图像，从由所述摄像机取得的所述图像检测发光装置所发出的光，基于检测到的所述发光装置所发出的光的亮度来取得表示所述发光装置应发出的光的合适的亮度的设定亮度信息，将取得的所述设定亮度信息向所述发光装置发送。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的可见光通信系统的一例的图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的发光装置的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第1例的图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第2例的图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的第3例的图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置的第1动作的一例的流程图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的设定亮度图生成以及亮度控制中的发光装置的动作的一例的流程图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的没定亮度图生成以及亮度控制中的管理装置的第2动作的一例的流程图。

图10是利用本发明的实施方式所涉及的设定亮度图的亮度控制中的管理装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

以下参考附图来说明作为本发明的实施方式所涉及的信息处理系统的可见光通信系统。

图1是表示可见光通信系统1的结构的图。图1所示的可见光通信系统1包含配置于空间500内的发光装置100a、100b、100c、100d(以下在不分别限定发光装置100a、100b、100c、100d的情况下适宜称作“发光装置100”)和与信息处理装置对应的管理装置200而构成。空间500中的各位置(坐标)由相互正交的水平方向的X轴以及Y轴和与这些X轴以及Y轴正交的高度方向的Z轴规定。