[发明专利]一种码盘结构、包括其的编码器及伺服电机

权利要求书

1.一种码盘结构，其特征在于：包括

轴套组件，用于连接到转轴上，并随转轴转动；

光栅板，设置在所述轴套组件上，并能够随着所述轴套组件转动，

所述光栅板包内光栅板和外光栅板，所述外光栅板环设在所述内光栅板的外侧，

所述内光栅板和所述外光栅板能够以不同的转速转动；

所述轴套组件包括：

轴套，包括用于与转轴连接的安装孔；

内透光板，用于安装所述内光栅板，所述内透光板构造为环形板，套设在所述轴套上，并能够随着所述轴套转动；

外透光板，用于安装所述外光栅板，所述外透光板构造为环形板，环设在所述内透光板的外侧；

连接机构，用于连接所述内透光板和所述外透光板，使所述外透光板和所述内透光板以不同的转速转动；

所述连接机构包括减速器，通过所述减速器使所述内透光板和所述外透光板之间形成转速差。

2.根据权利要求1所述的码盘结构，其特征在于：所述内透光板的第一表面用于安装所述内光栅板，所述连接机构连接到所述内透光板的第二表面，

所述连接机构与所述轴套之间形成第一环形透光区。

3.根据权利要求2所述的码盘结构，其特征在于：所述外透光板的第一表面用于安装所述外光栅板，所述连接机构连接到所述外透光板的第二表面，

所述连接机构的径向外侧形成第二环形透光区。

4.根据权利要求1所述的码盘结构，其特征在于：所述内光栅板和所述外光栅板位于同一平面内。

5.根据权利要求3所述的码盘结构，其特征在于：所述内光栅板上至少与所述第一环形透光区对应的区域设置有码道；

所述外光栅板上至少与所述第二环形透光区对应的区域设置有码道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的码盘结构，其特征在于：所述内光栅板的转速小于所述外光栅板的转速，

所述内光栅板转一周，所述外光栅板转动n周，其中，n的取值范围为8-64。

7.根据权利要求4所述的码盘结构，其特征在于：所述内光栅板和所述外光栅板之间形成调节间隙，所述调节间隙为所述内光栅板和所述外光栅板位置调节提供空间。

8.一种编码器，其特征在于：包括：

光源；

透镜；

权利要求1-7任一项所述的码盘结构；和

光电转换装置，

所述光源先后穿过所述透镜和所述码盘上的所述内光栅板和所述外光栅板后照射到所述光电转换装置上。

9.一种伺服电机，其特征在于：包括权利要求8所述的编码器。