[发明专利]一种点胶-纸带式精密播种机

说明书

本发明属于农业机械播种技术领域，涉及一种点胶‑纸带式精密播种机，包括：纸带、纸带引导装置、纸带盘装置、棘轮点胶装置、排种器机构、清种与纸带折叠装置、纸带驱动装置和覆土轮；纸带盘装置提供纸带，纸带引导装置保持纸带水平；棘轮点胶装置向纸带注胶水；排种器机构洒种于纸带上，清种与纸带折叠装置对折纸带，纸带驱动装置拉动纸带，送入种沟；覆土轮覆土。本发明将制种子带和播种合一，简化了作业工序，省时省力。采用电驱动，功耗低，且对种子的适应性好，不需丸粒化处理，成本较低。利用点胶优势，粘附的种子不易脱落和滑移，实现对株距的精确控制，并通过单次点胶量的调节，精确控制每穴种子数，保证较高的单粒率和极低的空穴率。

技术领域

本发明属于农业机械播种技术领域，涉及一种点胶-纸带式精密播种机。

背景技术

1、点胶技术的背景

点胶技术是将定量的流体精准地分配到指定的位置，从而实现对某单体或元件的固定和包封等功能。点胶技术主要分为两大类：接触式点胶和非接触式点胶。

接触式点胶：将点胶头移动至合适高度，通过气压和活塞等方式施加压力使胶水流出，待胶水与基板充分接触后，将点胶头提升至合适高度，胶水因粘结力将胶液断开，实现点胶功能，其工作原理如图1-图4所示。

接触式点胶包括：时间/压力型点胶技术、螺杆泵式点胶、柱塞式点胶和蠕动泵式点胶。

其中蠕动泵式点胶是依靠蠕动泵为驱动，来实现对胶水的供应。该种方式的控制精度高，且清洗维护方便；但是采用柔性的泵管，不适合高压输送，主要应用于小流量、低脉冲的场合。本发明涉及的点胶技术属于蠕动泵式点胶技术，蠕动泵式点胶技术原理示意如图5-图7所示。

目前现有的种绳播种技术具有以下缺点：

1)目前的种绳播种技术采用制作种绳和种绳铺设两个环节，需要种绳编织机和种绳播种机两种作业机具，作业工序复杂，费时费力。

2)种绳编织机多采用气力式排种器，其功耗大，且种子大多需要进行丸粒化处理，成本较高。

3)种绳播种技术在制作种子带和铺设种绳的过程中，无法避免种子在种子带中的滑移和脱落，从而无法保证精确的株距和较低的空穴率。

本发明即是针对现有的种子带播种技术进行了改进。

发明内容

本发明提供了一种点胶-纸带式精密播种机，该精密播种机实现了播种的全程自动化，具体技术方案如下：

一种点胶-纸带式精密播种机，包括：机架4、行进机构2和点胶-纸带播种装置；

所述行进机构2安装在机架4下方，所述点胶-纸带播种装置安装在机架4上；

所述点胶-纸带播种装置包括：纸带001、纸带引导装置5、纸带盘装置6、棘轮点胶装置7、排种器机构8、蠕动供胶装置9、清种与纸带折叠装置11、纸带驱动装置13、开沟器14和覆土轮1；

所述纸带盘装置6位于纸带引导装置5的后上方，所述纸带引导装置5位于棘轮点胶装置7的后方，所述棘轮点胶装置7位于排种器机构8的后方，所述排种器机构8位于清种与纸带折叠装置11的后方，所述纸带驱动装置13位于清种与纸带折叠装置11的下方，所述开沟器14安装于所述机架4的前端中间下方，所述覆土轮1安装于所述机架4的中部下方；

所述行进机构2用于：带动所述点胶-纸带式精密播种机前进和转向；

所述纸带盘装置6用于：提供纸带001，并传输至纸带引导装置5；

所述纸带引导装置5用于：将纸带001保持一定的水平高度，并将纸带001传输引导至棘轮点胶装置7注入胶水的位置(称为点胶区域)；

所述蠕动供胶装置9用于：提供胶水，并将胶水输送至棘轮点胶装置7；