[发明专利]智能驾驶专用测试目标及其控制方法

权利要求书

1.一种智能驾驶专用测试目标，其特征在于，包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；

所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；

所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；

在转动状态下，所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述第一传动组件包括设置在所述主轴一端的第一锥齿轮、设置在所述左臂传动轴上的第二锥齿轮以及设置在所述右臂传动轴上的第三锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述第二传动组件包括设置在所述主轴上的第四锥齿轮、设置在所述左腿传动轴上的第五锥齿轮以及设置在所述右腿传动轴上的第六锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述智能驾驶专用测试目标还包括驱动所述主轴转动的驱动电机，以及连接所述主轴和驱动电机的第三传动组件。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述智能驾驶专用测试目标还包括可拆卸的连接关节和四肢，所述连接关节包括分别设置在左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴以及右腿传动轴远离所述主轴的一端的第一连接件，以及设置在四肢上的第二连接件。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件插接设置并磁性连接，二者插接部位的截面为正四边形或正多边形。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述智能驾驶专用测试目标还包括容纳所述主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件的壳体。

8.根据权利要求7所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述智能驾驶专用测试目标还包括与所述壳体磁性连接的支撑杆，所述支撑杆用于连接外部移动平台。

9.根据权利要求7所述的智能驾驶专用测试目标，其特征在于，所述智能驾驶专用测试目标还包括包裹所述壳体的躯干件，以及设置在所述躯干件一端的头部件。

10.一种智能驾驶专用测试目标的控制方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的智能驾驶专用测试目标，包括以下步骤：

获取智能驾驶专用测试目标的平移速度信息；

根据平移速度信息获取步频信息以及四肢的摆角信息；

根据步频信息以及摆角信息控制驱动电机转动。