[发明专利]一种热交换器长短弯管自动装配设备

权利要求书

1.一种热交换器长短弯管自动装配设备，包括设备机架、短弯管储料斗、热交换器输送线以及热交换器升降滑轨，其特征在于，所述设备机架是由连接板连接前后支撑板构成框式机架，热交换器输送线从前后支撑板底部正中间穿过；热交换器升降滑轨安装在前后支撑板之间的热交换器输送线侧板上，滑轨上端连水平托板；垂直于托板向上，在前后支撑板之间依次连接有长弯管口左右夹持板，以及可垂直和水平移动的单排或双排长弯管口定位钉；前后支撑板顶部长边分别设置有水平滑轨，安装有两套竖直滑轨的短弯管口定位升降组件跨接在水平滑轨上，竖直滑轨底部平行于热交换器输送线设置有短弯管口夹持板；短弯管口定位升降组件下方，热交换器输送线两侧的短弯输送线分别穿过或跨过前后支撑板，直振滑道下端连接短弯输送线，上端连接储料振动盘。

2.根据权利要求1所述热交换器长短弯管自动装配设备，其中，所述短弯管口定位升降组件由两套竖直滑轨以及分别安装在滑轨下端的左短弯管口夹持板和右短弯管口夹持板组成，所述短弯管口定位升降组件沿水平滑轨的整体循环往返和两组短弯管口夹持板沿竖直滑轨的独立升降，均由伺服电机定位驱动；

所述两组短弯管口夹持板在水平滑轨上有三个停留位置，分别是水平滑轨两端和水平滑轨中间位置，左短弯管口夹持板停在水平滑轨某一端时，则右短弯管口夹持板处于水平滑轨中间位置，两组短弯管口夹持板一起沿水平滑轨往返移动，停留位置也随之在水平滑轨两端和水平滑轨中间三个位置循环轮换，其中，水平滑轨两端的位置，分别位于两条短弯输送线正上方，两组短弯管口夹持板分别在该处下降夹取短弯输送线上排列的短弯管，水平滑轨中间停留位置，位于长弯管口左右夹持板夹取热交换器长弯管口的正上方，为两组短弯管口夹持板公共停留位置，它们在该位置轮流下降将从短弯输送线上夹取的短弯管，插进正下方的热交换器长弯管口中。

3.根据权利要求1和权利要求2所述热交换器长短弯管自动装配设备，其中，所述每组短弯管口夹持板分左右两部分，两部分夹持面呈波浪形，夹持板波浪形波峰上的圆弧与相邻波谷上的圆弧为方向相同的等直径不等弧长的圆弧，所述短弯管口左右夹持板夹紧时，左(右)夹持板波峰圆弧与右(左)夹持板波谷圆弧啮合为同轴整圆，整圆大小以夹紧短弯管口为准，夹紧啮合后的同轴整圆夹紧短弯管口，完成对短弯的管口定位和整形，所述所有啮合的整圆圆心，根据热交换器长弯管口位置分两列排列，所述短弯管口夹持板夹紧后，两排交替相邻啮合圆的公切线，与所述波峰圆弧和波谷圆弧连接相切，将短弯定位夹持板分为短弯左夹持板和短弯右夹持板，夹紧松开由气缸驱动。

4.根据权利要求1和权利要求2所述热交换器长短弯管自动装配设备，其中，所述长弯管口夹持板分左右两部分，两部分夹持面呈波浪形，夹持板波浪形波峰上的圆弧与相邻波谷上的圆弧为方向相同的等直径不等弧长的圆弧，所述短弯管口左右夹持板夹紧时，左(右)夹持板波峰圆弧与右(左)夹持板波谷圆弧啮合为同轴整圆，整圆大小以夹紧长弯管口根部铜管为准，夹紧啮合后的同轴整圆夹紧长弯管口根部，完成对长弯的管定位和整形，所述所有啮合的整圆圆心，根据热交换器长弯管口位置分两列排列，所述长弯管口夹持板夹紧后，两排交替相邻啮合圆的公切线，与所述波峰圆弧和波谷圆弧连接相切，将长弯定位夹持板分为长弯管口左夹持板和长弯管口右夹持板，夹紧松开由气缸驱动。

5.根据权利要求1和权利要求2所述热交换器长短弯管自动装配设备，其中，所述热交换器长弯管口定位钉，通过气缸进行整体上下和水平移动，按照热交换器长弯管口数量和位置来设置，所述热交换器长弯管口定位钉外径大小根据所述热交换器底部管口内径大小设置，能顺畅进入所述热交换器长弯管口定位为准，所述热交换器长弯管口定位钉根据热交换器长弯管口设置一列或者两列，每列数量可几个或者多个。

6.根据权利要求1或2所述的一种热交换器长短弯管口装配方法及设备，其中，所述热交换器长弯管口定位机构设置有热交换器长弯管口定位钉，所述热交换器长弯管口定位钉按照热交换器长弯管口位置设置，所述热交换器长弯管口定位钉外径大小根据所述热交换器底部管口内径大小设置，能顺畅进入所述热交换器长弯管口定位为准，所述热交换器长弯管口定位钉根据热交换器长弯管口设置一列或者两列，每列数量可几个或者多个。