[发明专利]一种连续式自动禽笼码垛机

说明书

本发明公开了一种连续式自动禽笼码垛机，它属于自动化领域，包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种连续式自动禽笼码垛机。

背景技术

禽笼在使用完后需要进行码垛转移走，由于禽笼本身重量较轻，因此大多数情况采用人工搬运的方式，但是随着目前生产线的提速，禽笼的转移速度需求已无法得到满足，目前工人很难保持超长强度的劳动，这给企业造成了很大困扰。

尽管目前市场上出现了采用机械手抓取码垛的结构，但是机械手转移速度慢，不能适用企业高速生产，尤其无法满足企业连续不停歇式的禽笼转移工作。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种连续式自动禽笼码垛机，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种连续式自动禽笼码垛机，可大幅度提升禽笼的码垛效率，且能够实现连续不停歇码垛。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种连续式自动禽笼码垛机，包括上行支架和下行支架，所述上行支架上设有垂直提升机，所述下行支架上设有垂直降落机，所述上行支架上方和下行支架上方设有平移支架，所述平移支架上设有平移装置，所述平移装置可将所述垂直提升机上的禽笼转移到垂直降落机上方；

所述下行支架上方设有搬运装置，所述搬运装置将所述平移装置上的禽笼转移到所述垂直降落机上。

优选的，所述平移装置包括推送装置和设置在推送装置下方的平移辊，所述平移辊设置在所述上行支架上方和下行支架上方之间的位置，所述平移辊的高度与所述垂直提升机顶部高度相同。

优选的，所述垂直提升机包括提升传动链条、设置在提升传动链条上的若干提升托板和驱动链条运动的提升驱动装置；

所述提升传动链条包括两组，所述上行支架两侧分别设有一组提升传动链条，每组所述提升传动链条包括一条内侧提升链条及一条外侧提升链条；

若干所述提升托板设置在两组提升传动链条之间的位置，所述提升托板一端与两个外侧提升链条转动连接，所述提升托板的另一端与两个内侧提升链条转动连接。

优选的，所述垂直降落机包括降落传动链条、设置在降落传动链条上的两个降落托板和驱动链条运动的降落驱动装置；

所述降落传动链条包括两组，所述下行支架两侧分别设有一组降落传动链条，每组所述降落传动链条包括一条内侧降落链条及一条外侧降落链条；

两个所述降落托板设置在两组降落传动链条之间的位置，所述降落托板一端与两个外侧降落链条转动连接，所述降落托板的另一端与两个内侧降落链条转动连接。

优选的，若干所述提升托板在所述提升传动链条上等间距设置；两个所述降落托板前后在所述降落传动链条上等间距设置。

优选的，所述推送装置包括推送链轮副，所述推送链轮副的链条上设有推板，所述推板转动一周的时间与所述相邻两提升托板的提升间距时间相同。

优选的，所述提升驱动装置带动所述推送链轮副传动。

优选的，所述搬运装置包括搬运支撑架，所述搬运支撑架上设有两搬运气缸，两所述搬运气缸分别设置在禽笼预输入方向的两侧；

两所述搬运气缸端部设有托盘，所述推送装置上的禽笼会被转移到托盘上；