[发明专利]一种咽拭子自动取样装置在审
申请号: | 202110262881.4 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112869782A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘锐;朱航;徐保峰;姜宇 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 咽拭子 自动 取样 装置 | ||
1.一种咽拭子自动取样装置,由底座(A)、试管架(B)、丝杠组件(C)、滑台组件(D)、剪切机构(E)、旋转电机组件(F)、窗口组件(G)、夹取组件(H)、套筒组件(I)、传感器Ⅰ(1)和直线导轨(2)组成,其特征在于:底座(A)设有平面Ⅰ(4)、平面Ⅱ(5),底座(A)下平面四角固接有支脚组(3)的四个支脚;直线导轨(2)固接于底座(A)的平面Ⅱ(5)右前部上面;丝杠组件(C)位于直线导轨(2)上方,丝杠组件(C)的支座Ⅰ(10)和支座Ⅱ(14)固接于直线导轨(2)前后端的底座(A)的平面Ⅱ(5)上;传感器Ⅰ(1)固接于底座(A)的平面Ⅱ(5)中直线导轨(2)的左侧中部;试管架(B)中底座Ⅰ(6)的下面固接于底座(A)的平面Ⅰ(4)上;滑台组件(D)的滑轮Ⅰ(15)和滑轮Ⅱ(32)与直线导轨(2)滑动连接;滑台组件(D)的驱动电机Ⅰ(25)和驱动电机Ⅱ(28)与丝杠组件(C)的丝杠(12)螺纹连接;剪切机构(E)的底座Ⅲ(36)固接于滑台组件(D)中上板(26)的上面;旋转电机组件(F)经底座Ⅳ(46)固接于滑台组件(D)中电机Ⅰ(20)的上表面;窗口组件(G)经T型杆(55)固接于底座(A)的前端;夹取组件(H)中滑块Ⅰ(61)内表面设有螺纹且与旋转电机组件(F)的螺旋杆套(51)构成螺旋副,夹取组件(H)中滑槽a(65a)和滑槽b(65b)后端面与旋转电机组件(F)的外罩(50)前端面固接;套筒组件(I)中套筒(75)的肋Ⅰ(76)和肋Ⅱ(78)与夹取组件(H)中推杆a(64a)和推杆b(64b)的凹槽(72)固接。
2.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置,其特征在于:所述的试管架(B)由底座Ⅰ(6)、指示灯组(7)、感光片组(8)组成,其中底座Ⅰ(6)设有盲孔组(9)的6--10个盲孔,指示灯组(7)的指示灯、感光片组(8)的感光片个数与盲孔组(9)中盲孔的个数相同;指示灯组(7)的指示灯固接于底座Ⅰ(6)右端面,感光片组(8)的各感光片分别固接于盲孔组(9)的各盲孔底端。
3.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置,其特征在于:所述的丝杠组件(C)由支座Ⅰ(10)、轴承Ⅰ(11)、丝杠(12)、轴承Ⅱ(13)、支座Ⅱ(14)组成,其中轴承Ⅰ(11)内圈与丝杠(12)后端过盈连接,轴承Ⅰ(11)外圈与支座Ⅰ(10)中心孔固接;轴承Ⅱ(13)内圈与丝杠(12)前端过盈连接,轴承Ⅱ(13)外圈与支座Ⅱ(14)中心孔固接。
4.按权利要求1所述的咽拭子自动取样装置,其特征在于:所述的滑台组件(D)由滑轮Ⅰ(15)、轴承Ⅲ(16)、传感器Ⅱ(17)、短轴Ⅰ(18)、底座Ⅱ(19)、电机Ⅰ(20)、输出轴(21)、立柱(23)、驱动电机Ⅰ(25)、上板(26)、驱动电机Ⅱ(28)、立架(29)、短轴Ⅱ(30)、轴承Ⅳ(31)、滑轮Ⅱ(32)组成,其中底座Ⅱ(19)、立架(29)和上板(26)自下而上排列并固接;立柱(23)下端固接于上板(26)前端上面,电机Ⅰ(20)的输出轴(21)朝下,与立柱(23)上端中心的盲孔Ⅰ(22)过盈连接;立架(29)设有前通孔(24)和后通孔(27),短轴Ⅰ(18)上端固接于底座Ⅱ(19)下面近前端,短轴Ⅱ(30)上端固接于底座Ⅱ(19)下面近后端;滑轮Ⅰ(15)经轴承Ⅲ(16)与短轴Ⅰ(18)活动连接;滑轮Ⅱ(32)经轴承Ⅳ(31)与短轴Ⅱ(30)活动连接;传感器Ⅱ(17)固接于底座Ⅱ(19)前端左面,驱动电机Ⅰ(25)固接于前通孔(24)内表面,驱动电机Ⅱ(28)固接于后通孔(27)内表面。
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