[发明专利]一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置

权利要求书

1.一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，包括大臂(1)，其特征在于：所述大臂(1)的顶端活动连接有铰接连轴(2)，所述铰接连轴(2)的外围固定套接有注脂环(3)，所述铰接连轴(2)的右端固定连接有小臂(4)，所述大臂(1)的右端活动铰接有延伸至小臂(4)上的液压杆(5)，所述大臂(1)的表面转动连接有调节齿轮(6)，所述液压杆(5)靠近小臂(4)的一端活动连接有延伸至调节齿轮(6)上的齿条(7)，所述齿条(7)的中部固定连接有气压囊(8)，所述齿条(7)的中部气压囊(8)的右侧滑动连接有抵接板(9)，所述抵接板(9)的表面转动连接有转向齿轮(10)，所述抵接板(9)的表面转向齿轮(10)的左侧转动连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)和调节齿轮(6)之间活动连接有拉杆(12)，所述大臂(1)的前端顶部固定连接有储脂箱(13)，所述大臂(1)的前端储脂箱(13)的右侧固定连接有气密框(14)，所述气密框(14)的右端固定连接有气囊环(15)，所述储脂箱(13)的右端固定连接有延伸至气囊环(15)内腔中的输脂管(16)，所述气密框(14)的中部滑动插接有延伸至气囊环(15)上的伸缩柱(17)，所述伸缩柱(17)和调节齿轮(6)之间活动连接有支杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述注脂环(3)的内腔侧壁均匀开设有延伸至轴承内腔中的注脂孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述调节齿轮(6)的后端活动套接有延伸至齿条(7)上的限位框。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述齿条(7)的中部固定连接有与气压囊(8)及抵接板(9)适配的防护框。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述气压囊(8)和抵接板(9)均处于同一竖直面上。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述转向齿轮(10)和传动齿轮(11)之间啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂传动轴承用的自适应注脂装置，其特征在于：所述转向齿轮(10)的前端固定连接有增压喷头。