[发明专利]一种智能制造焊接自动化设备在审
| 申请号： | 202110263240.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113020855A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张崴;李杰;魏洪伟;季乐;王培青 | 申请（专利权）人： | 安徽超清科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 焊接 自动化 设备 | ||
1.一种智能制造焊接自动化设备，包括焊接机器人(1)、两个架体(2)、滑轨(3)和电机(4)，其特征在于，所述焊接机器人(1)设置在其中一个所述架体(2)的一侧，两个架体(2)的上端设置有用于运送焊接零件的所述滑轨(3)，两个所述架体(2)之间设置有所述电机(4)和用于推动所述滑轨(3)移动的拉杆(43)和挡块(44)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备,其特征在于，两个所述架体(2)之间通过连接板(21)固定连接，所述架体(2)的上端开设有滑槽(22)，所述架体(2)的内侧壁中部开设有条形槽(23)，所述架体(2)对应所述条形槽(23)的一端开设有插槽(24)，所述插槽(24)内滑动套接有卡块(25)，所述卡块(25)的一侧壁为45°斜面。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造焊接自动化设备,其特征在于，所述滑槽(22)内滑动套接有所述滑轨(3)，两个所述滑轨(3)的顶端沿所述滑轨(5)的路径等距固连有多个作业板(31)，所述作业板(31)的中部开设有用于固定焊接零件的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造焊接自动化设备,其特征在于，所述连接板(21)的顶面固连有所述电机(4)，所述电机(4)的输出端固连有第一连接杆(41)，所述第一连接杆(41)的一端转动连接有第二连接杆(42)，所述第二连接杆(42)转动套接有所述拉杆(43)，所述拉杆(43)的两端部与所述条形槽(23)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造焊接自动化设备,其特征在于，所述拉杆(43)的两端均开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有所述挡块(44)，所述挡块(44)与拉杆(43)的转动连接处设置有扭转弹簧(45)。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造焊接自动化设备,其特征在于，所述拉杆(43)的两端对应插槽(24)的方向固连有顶杆(46)，所述顶杆(46)的端部转动连接有滚轮(47)。
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