[发明专利]一种保温半挂运输车智能控制系统及卸料控制方法

权利要求书

1.一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，包括遥控器(1)、接收器(2)、检测单元和若干控制阀；

所述遥控器(1)、检测单元和若干控制阀分别与接收器(2)连接；所述遥控器(1)用于通过无线通讯信号发送指令，所述接收器(2)用于通过无线通讯信号接收指令；

所述检测单元包括分别与接收器(2)电连接的行驶距离检测单元(3)和皮带输送距离检测单元(4)，所述行驶距离检测单元(3)用于计算运输车的行驶距离，皮带输送距离检测单元(4)用于计算输料皮带运动轨迹的距离；

所述控制阀包括分别与接收器(2)电连接的后盖门升电磁阀(9)、后盖门降电磁阀(8)、料仓盖开电磁阀(7)、料仓盖关电磁阀(6)和输料皮带马达调速比例阀(5)；所述后盖门升、降电磁阀(9、8)通过控制后盖门油缸(12)的伸缩，实现对后盖门的升、降控制；所述料仓盖开、关电磁阀(7、6)通过控制料仓盖油缸(10)的伸缩，实现对料仓盖的开、关控制；所述输料皮带马达调速比例阀(5)用于控制输料皮带马达的转速，进而控制卸料速度。

2.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述遥控器(1)上设有显示器(16)、输料速度减按钮(17)、后盖门降按钮(18)、料仓盖关按钮(19)、卸料启停按钮(20)、料仓盖开按钮(21)、后盖门升按钮(22)和输料速度加按钮(23)；

所述显示器(16)用于设置摊铺宽度、摊铺厚度；所述输料速度加、减按钮(23、17)用于控制输料速度，所述后盖门升、降按钮(22、18)用于控制后盖门的升、降，所述料仓盖开、关按钮(21、19)用于控制料仓盖的开、关，所述卸料启停按钮(20)用于卸料的启停控制。

3.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述行驶距离检测单元(3)安装在轮胎(24)上，所述皮带输送距离检测单元(4)与输料皮带马达(15)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述接收器(2)根据摊铺宽度、摊铺厚度、行驶距离的信息，实时对所述输料皮带马达调速比例阀(5)进行PID调节，使摊铺机集料斗内的料位高度不变。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述保温半挂运输车智能控制系统的卸料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、设置摊铺宽度w和摊铺厚度δ；

步骤S2、一个扫描周期t，接收器(2)读取行驶距离检测单元(3)发出的脉冲信号个数为n₁，可计算出一个扫描周期t内运输车的行驶距离l₁＝3.14*d₁*(n₁/P₁)，其中d₁为轮胎直径，P₁为行驶距离检测单元光电编码器的分辨率；

步骤S3、因摊铺机的行驶距离等于运输车的行驶距离，接收器(2)根据摊铺宽度w、摊铺厚度δ、行驶距离l₁，计算出一个扫描周期t内摊铺机的摊铺量Q1＝w*δ*l₁＝w*δ*3.14*d₁*(n₁/P₁)；

步骤S4、假定输料皮带马达按照恒定转速N(定义为理论输料皮带马达转速)运转一个扫描周期，运输车在一个扫描周期t内的输料量Q2＝N*t*l₀*S，其中，l₀为输料皮带马达转一圈时输料皮带的运动距离，S为运输车出料口的面积；为保证摊铺机料斗内的料位不变，一个扫描周期t内运输车向摊铺机料斗内输送的沥青混合料量等于摊铺机摊铺的沥青混合料量，即运输车的输料量Q2应等于摊铺机的摊铺量Q1，即Q2＝N*t*l₀*S＝Q1＝w*δ*3.14*d₁*(n₁/P₁)；

步骤S5、如果运输车输料皮带马达按照理论输料皮带马达转速N运转，接收器(2)的一个扫描周期t内接收到皮带输送距离检测单元(4)发出的脉冲个数n₀，那么N＝n₀/(t*P₂)，其中，P₂为皮带输送距离检测单元光电编码器的分辨率；

步骤S6、从步骤S4得知，N*t*l₀*S＝w*δ*3.14*d₁*(n₁/P₁)；从步骤S5得知，N＝n₀/(t*P₂)；所以，n₀/(t*P₂)*t*l₀*S＝w*δ*3.14*d₁*(n₁/P₁)，所以n₀＝P₂*w*δ*3.14*d₁*n₁/(P₁*S*l₀)，定义n₀为理论皮带输送距离检测单元脉冲数；

步骤S7、摊铺机机手或运输车司机按下卸料启停按钮(20)，接收器(2)收到卸料指令后，根据摊铺宽度、摊铺厚度，推荐一个输料皮带马达起步转速N₀；

步骤S8、摊铺机起步后，即接收器(2)接收到行驶距离检测单元(3)发出的脉冲信号后，接收器(2)对比实际读取到的皮带输送距离检测单元脉冲数n₂和理论皮带输送距离检测单元脉冲数n₀，实时进行PID调节输料皮带马达调速比例阀，通过控制输料皮带马达的转速保证n₂与n₀一致；

步骤S9、摊铺机机手或运输车司机可以通过输料速度加按钮(23)和输料速度减按钮(17)，对输料皮带(14)的速度进行微调，加快输料速度或降低输料速度；

步骤S10、摊铺机机手或运输车司机观察到运输车不再输料时，按下卸料启停按钮(20)，输料皮带马达停止运转，施工结束。