[发明专利]三排车轮车辆

说明书

一种具有在前后方向排列的前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)的三排车轮车辆(10)。该三排车轮车辆具有：前枢转连杆(22)，在中间部以能在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能在前后方向摆动的方式连结于前枢转连杆的前端部且在下端部将前轮(16)支承为能旋转；后枢转连杆(26)，在中间部以能在上下方向枢转的方式连结于车身且在后端部将后轮(20)支承为能旋转；力传递机构(37)，被配置为将从前轮传递给摆动臂的向后方的力转换为向上的力并在比中间部靠前方侧向前枢转连杆传递该向上的力；以及连结连杆(61)，枢接于前枢转连杆的后端部和后枢转连杆的前端部。

技术领域

本发明涉及一种三排车轮车辆，具有前轮、中央轮以及后轮，前轮、中央轮以及后轮中的至少一个包括在横向间隔配置的一对车轮。

背景技术

作为自行式的车辆，已知有在不平整地面、台阶等上的通过性优异的各种特殊车辆。为了使车辆在不平整地面上行驶，需要车轮越过突起等的性能比汽车等一般的车辆优异。此外，输送货物的自行式的台车这样的车辆像从一般道路驶上人行道之类的情况那样也需要车轮驶上台阶的性能优异。

作为用于使越过突起等、驶上台阶容易地进行的方法，可以想到：当前轮接近突起、台阶等时，使前轮上升。例如，在下述的专利文献1中记载有一种车辆，具有前轮、中央轮以及后轮，所述车辆被配置为：通过调整将前轮和中央轮相连的连杆的长度、该连杆的横向的偏斜角，使前轮容易抬起，由此前轮能容易地越过突起等、驶上台阶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－228996号公报

在上述专利文献1所记载的车辆中，当前轮接近台阶等时，能使前轮容易抬起，但并非前轮被主动地抬起，因此，在台阶等的高度高的情况下，前轮无法越过台阶等。此外，由于调整将前轮和中央轮相连的连杆的长度、该连杆的横向的偏斜角，车辆的重心位置会发生变化，因此车辆的行驶稳定性容易恶化。

发明内容

本发明的主要课题在于提供一种三排车轮车辆，该三排车轮车辆被改良为：不仅有效地利用前轮从台阶等受到的向上的力来使前轮向上方移动，还有效地利用前轮从台阶等受到的向后方的力来使前轮向上方移动，由此前轮能容易地驶上台阶等。

用于解决问题的方案和发明的效果

根据本发明，提供一种三排车轮车辆(10)，具有在前后方向排列的前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)，前轮、中央轮以及后轮中的至少一个包括在横向间隔配置的一对车轮。

三排车轮车辆(10)具有：前枢转连杆(22)，在中间部以能绕第一枢轴线(28A)在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能绕第二枢轴线(30A)在前后方向摆动的方式连结于前枢转连杆的前端部且在下端部将前轮(16)支承为能旋转；后枢转连杆(26)，在中间部以能绕第三枢轴线(56A)在上下方向枢转的方式连结于车身且在后端部将后轮(20)支承为能旋转；力传递机构(37)，被配置为将从前轮传递给摆动臂的向后方的力转换为向上的力并在比第一枢轴线靠前方侧向前枢转连杆传递该向上的力；以及连结连杆(61)，在下端部枢接于前枢转连杆的后端部且在上端部枢接于后枢转连杆的前端部，中央轮(18)由前枢转连杆(22)和连结连杆中的一方支承为能旋转。

根据上述的构成，车辆具有前枢转连杆、摆动臂、后枢转连杆、力传递机构以及连结连杆。前枢转连杆在中间部以能绕第一枢轴线在上下方向枢转的方式连结于车身，后枢转连杆在中间部以能绕第三枢轴线在上下方向枢转的方式连结于车身。摆动臂以能绕第二枢轴线在前后方向摆动的方式连结于前枢转连杆的前端部且在下端部将前轮支承为能旋转。力传递机构被配置为将从前轮传递给摆动臂的向后方的力转换为向上的力并在比第一枢轴线靠前方侧向前枢转连杆传递该向上的力。连结连杆在下端部枢接于前枢转连杆的后端部且在上端部枢接于后枢转连杆的前端部。