[发明专利]警用综合训练用人体模拟装置

权利要求书

1.警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有行走轮，所述底座内安装有与所述行走轮传动连接的行走驱动装置，所述底座上固定安装有立柱，所述立柱上安装有躯干模拟装置，所述躯干模拟装置的底端安装有下肢模拟装置，所述躯干模拟装置的上部安装有上肢模拟装置，所述躯干模拟装置的顶端依次安装有脖颈模拟装置和头部模拟装置，所述脖颈模拟装置和所述头部模拟装置均与所述立柱固定连接；

所述躯干模拟装置、所述下肢模拟装置和所述上肢模拟装置内均分布安装有多个压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器与所述行走驱动装置连接，所述控制器通过无线信号收发模块连接有遥控器和计算机；

所述头部模拟装置的面部粘贴有遇水变色的贴膜，所述警用综合训练用人体模拟装置的四周设置有若干风机。

2.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述躯干模拟装置包括与所述立柱固定连接的躯干骨架，所述躯干骨架上包覆有躯干硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述躯干硅胶体内，所述躯干模拟装置还包括两个从所述躯干硅胶体的上部伸出的上肢接头、两个从所述躯干硅胶体的底端伸出的下肢接头。

3.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述下肢模拟装置包括下大腿模拟组件和下小腿模拟组件，所述下大腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下大腿骨架，所述下大腿骨架上包覆有下大腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下大腿硅胶体内；所述下小腿模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的下小腿骨架，所述下小腿骨架上包覆有下小腿硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述下小腿硅胶体内。

4.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述上肢模拟装置包括上大臂模拟组件和上小臂模拟组件，所述上大臂模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的上大臂骨架，所述上大臂骨架上包覆有上大臂硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述上大臂硅胶体内；所述上小臂模拟组件包括与所述躯干模拟装置连接的上小臂骨架，所述上小臂骨架上包覆有上小臂硅胶体，所述压力传感器分布安装在所述上小臂硅胶体内。

5.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述脖颈模拟装置包括套装在所述立柱上的脖颈硅胶体。

6.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述头部模拟装置包括卡接在所述立柱顶端的头部骨架，所述头部骨架上包覆有头部硅胶体。

7.如权利要求1所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述头部模拟装置内安装有语音识别器和语音播放器，所述语音识别器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述语音播放器的信号输入端连接。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述行走轮包括两个转向轮和两个驱动轮；

所述行走驱动装置包括安装在所述底座内且与所述转向轮传动连接的转向组件，所述转向组件传动连接有转向电机，所述转向电机的控制端与所述控制器连接；

所述底座内安装有与所述驱动轮连接的传动组件，所述传动组件传动连接有驱动电机，所述驱动电机的控制端与所述控制器连接。

9.如权利要求1至7任一权利要求所述的警用综合训练用人体模拟装置，其特征在于：所述控制器包括单片机。