[发明专利]多功能控制板

说明书

本发明涉及自动化控制单元技术领域，公开了一种多功能控制板，包括CPU模块、电源模块、功能模块和通讯模块，所述电源模块为控制板供电，所述电源模块包括共模电感隔离单元与滤波单元，所述功能模块和通讯模块连接至CPU模块，所述功能模块包括信号输入输出单元和驱动控制单元，所述CPU模块接收通讯模块的信号，进行判断后确认并输出功能，实现对功模模块中的驱动控制单元实现功能操作。本发明集成度高，能够单独完成很复杂的智能化要求，独立完成自动控制任务。

技术领域

本发明涉及自动化控制单元技术领域，尤其涉及一种多功能控制板。

背景技术

随着自动化设备大量普及，智能化、小型化要求越来越高，从而复杂程度与集成化越来越高。目前市场上控制模块比较多，但是功能都比较单一，或者只有一部分功能集中，各模块的通讯方式也比较单一，这样在应用过程中在满足综合控制要求时，需要多种模块才能满足要求，通讯接口也比较复杂，造成自动化设备系统复杂，体积大，智能化程度难以提高。比如：温度采集与控制模块，电机控制模块，数字量输入输出控制模块都有单独的设备，单个模块的输入输出容量要么比较多或者不够需要几个模块配合完成，这样都会造成体积大，通讯接口较复杂，智能化难以提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种多功能控制板，集成度高，能够单独完成很复杂的智能化要求，独立完成自动控制任务。

本发明采取的技术方案是：

一种多功能控制板，其特征是，包括CPU模块、电源模块、功能模块和通讯模块，所述电源模块为控制板供电，所述电源模块包括共模电感隔离单元与滤波单元，所述功能模块和通讯模块连接至CPU模块，所述功能模块包括信号输入输出单元和驱动控制单元，所述CPU模块接收通讯模块的信号，进行判断后确认并输出功能，实现对功模模块中的功能操作。

进一步，所述驱动控制单元包括步进电机驱动、温度控制、数字量输入输出功能。

进一步，所述通讯模块通过tcp/ip协议、RS323接口、RS485接口或can总线中的一种或多种完成。

进一步，所述数字量输入部分包括电机位置信息数据，所述数字量输出部分包括电机抱闸数据。

进一步，所述多功能控制板为多块，多块控制板通过通讯模相互通讯连接，各控制板的CPU模块对各自的功能模块实现功能操作。

本发明的有益效果是：

（1）充分利用ST公司CPU芯片集成度高、控制功能比较完善，同时多功能复用、通讯接口比较丰富的特点，根据不同功能要求实现不同控制功能；

（2）通过电源隔离技术，共模电感隔离与滤波解决了电源部分干扰；

（3）通过CPU芯片控制的复用可以在同一（或一组）芯片管脚上实现了步进电机、伺服电机、温度以及数字量的控制；

（4）通过以太网或者can总线实现了多个控制板的组网功能，实现了比较复杂控制设备的控制需求；

（5）通过组网实现控制板多种功能与参数定义，保证电机多种控制曲线或者温度控制调节等功能；

（6）通过组网实现多控制板的相互协调工作实现较复杂的控制系统。控制板在获得不同指令的情况自主独立完成对应功能；

（7）通过提高集成度和应用的灵活性，满足不同控制要求，大大提高了控制板的使用效率，从而在相同大小的前提下满足更加灵活的功能要求，大大减少了系统的安装空间要求，实现设备的小型化要求。

附图说明

附图1是本发明的模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明多功能控制板的具体实施方式作详细说明。