[发明专利]智能驾驶专用自行车模型

说明书

本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶测试目标领域，特别涉及一种智能驾驶专用自行车模型。

背景技术

汽车交通安全事故在所有交通工具当中发生频率最高；特别是交通复杂的城市道路系统中，行人、骑自行车人、骑摩托车和骑电瓶车人经常不遵守交通规则而发生各种交通事故，并且造成严重的人身伤害。在智能驾驶AEB测试过程中，需要对骑自行车人及自行车进行识别试验，所以必须要有一个人车模型进行AEB试验。目前试验过程中所使用的模型直接采用真实自行车进行改装，改装后的模型虽然其物理性能更接近真实自行车，但是因为其具有的金属结构，不仅会损坏测试车辆还有可能对驾驶员造成人身伤害。一些改进模型在结构上存在明显的刚度不足的问题；且受到撞击后，自行车模型上覆盖的金属箔容易损坏，在多次测试后其雷达反射性能明显下降。此外，现有的人车模型中，骑车假人也不能模仿出真人骑车时的腿部运动姿态，并产生与真人在骑行自行车一样的微多普勒效应。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能驾驶专用自行车模型。

本发明提供一种智能驾驶专用自行车模型，包括：

车体，包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；

假人，包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；

在运动状态下，所述后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。

优选地，所述车架、前轮和后轮为塑料材质，其外表设置有金属反射膜，所述金属反射膜上还设置有保护层，所述后轮上还设置有橡胶胎。

优选地，所述后轮包括后轮轴、安装座、辐条和轮辋；所述踏板组件包括踏板轴以及设置在踏板轴两端的踏板件。

优选地，所述传动机构包括设置在所述后轮轴和踏板轴之间的传动轴，所述传动机构还包括连接所述传动轴和后轮轴的第一齿轮组以及连接所述传动轴和踏板轴的第二齿轮组。

优选地，所述腿部组件包括设置在所述车架上的安装架、铰接设置在所述安装架两侧的大腿件以及与所述大腿件的自由端铰接的小腿件，所述小腿件的自由端与所述踏板件连接。

本发明的有益效果：

本发明中的自行车模型能够在多方面模拟真实自行车的物理特性，确保了其外观形状易被测试车辆识别。整个模型是纯机械结构而不需要任何电池和电机，结构简单且稳定可靠，不易损坏。组成的部件大部分由耐撞击、弹性性能极佳的材质制作而成，在受到测试车辆的撞击时，产生弹性变形可吸收撞击所传递给自行车模型的能量；由于结构良好的弹性，在撞击过后，产生弹性变形的零件可恢复原来的状态，重新组装即可再次使用。为了与真实自行车具有一样的毫米波雷达反射特性，在自行车模型外部包裹金属箔片，在包覆金属箔片外部再包覆橡胶保护层，确保自行车模型在重复多次使用后任具有与真实自行车一样的毫米波雷达反射特性。智能驾驶专用自行车模型在牵引状态下，后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动产生微多普勒效应，可更加真实地模拟真人骑行时的运动特征。

附图说明

图1为本发明一实施例中智能驾驶专用自行车模型的结构示意图；

图2为图1实施例中后轮的结构示意图；

图3为图1实施例中传动机构的结构示意图。

具体实施方式