[发明专利]人机对抗行动预测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种人机对抗行动预测方法，其特征在于，包括：

基于人机对抗环境信息，构建对抗空间，并建模得到对抗空间模型；所述对抗空间包括状态空间和动作空间；所述状态空间包括我方状态表示、敌方状态表示以及环境状态表示；所述动作空间为多层级行为空间，其中上一层行为空间中的行为由下一层行为空间中的多个行为组合而成；

对所述对抗空间模型进行分析和推理，构建态势认知模型；所述态势认知模型包括：基本态势表示、全局态势表示和局部态势表示；所述基本态势表示包括我方基本态势、敌方基本态势和环境基本态势；所述全局态势表示包括全局威胁评估结果、全局赢面分析结果和全局意图识别结果；所述局部态势表示包括局部威胁评估结果、局部赢面分析结果和局部意图识别结果；

基于所述态势认知模型进行宏观决策，生成宏观策略规划，并将所述宏观策略规划分解为每个行动单元的微操行为；

基于每个行动单元的微操行为和所述态势认知模型，针对每个行动单元进行目标选择、路径生成、时间规划和底层动作生成，得到各行动单元的行动序列；

所述全局态势表示是基于如下步骤确定的：

对我方在当前态势下面临的来自敌方的整体威胁程度进行评估，得到所述全局威胁评估结果；

对我方在当前态势下进行对抗的赢面概率进行预测，得到所述全局赢面分析结果；

对敌方在当前态势下采取的对抗策略进行预测，得到所述全局意图识别结果；

所述局部态势表示是基于如下步骤确定的：

对我方各个行动单元在当前态势下面临的来自敌方的威胁程度进行评估，得到所述局部威胁评估结果；

对我方各个行动单元在当前态势下进行对抗的赢面概率进行预测，得到所述局部赢面分析结果；

对敌方各个行动单元在当前态势下采取的对抗行为进行预测，得到所述局部意图识别结果。

2.根据权利要求1所述的人机对抗行动预测方法，其特征在于，所述动作空间包括原子行为、微操行为、协同行为以及策略行为；

所述微操行为由所述原子行为组合而成；

所述协同行为由所述微操行为组合而成；

所述策略行为由所述协同行为组合而成。

3.根据权利要求1所述的人机对抗行动预测方法，其特征在于，所述人机对抗环境信息包括实时盘面观察信息和初始地图信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的人机对抗行动预测方法，其特征在于，所述状态空间是基于如下步骤确定的：

基于我方行动单元的属性信息、我方分数信息和我方占地信息，构建我方状态表示；

基于敌方行动单元的属性信息、敌方分数信息和敌方占地信息，构建敌方状态表示；

基于地图属性信息、地图规则信息和推演反馈信息，构建环境状态表示。

5.根据权利要求1至3任一项所述的人机对抗行动预测方法，其特征在于，所述基本态势表示是基于如下步骤确定的：

基于我方行动单元的状态变化信息、我方行动单元的当前可执行行为信息和我方得失信息，构建我方基本态势；

基于敌方行动单元的状态变化信息、敌方行动单元的当前可执行行为信息和敌方得失信息，构建敌方基本态势；

基于关键地形信息、对抗时空信息和对抗裁决信息，构建环境基本态势。