[发明专利]一种榨菜加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种榨菜加工装置，其特征在于：包括下压机构(100)、输送机构(200)和出料机构(300)；

所述下压机构(100)包括第一伺服电机(101)；所述第一伺服电机(101)的输出轴连接第一滚珠丝杠(107)；所述第一滚珠丝杠(107)连接辅助挤压工装；

所述输送机构(200)包括第二伺服电机(203)；所述第二伺服电机(203)的输出轴连接第二滚珠丝杠(211)；所述第二滚珠丝杠(211)连接水平运动组件，所述第二滚珠丝杠(211)推动所述水平运动组件做直线往复运动；所述水平运动组件包括主板(202)；所述主板(202)的一侧安装刀具模组(208)；

所述第一滚珠丝杠(107)和所述第二滚珠丝杠(211)相互垂直；

所述出料机构(300)包括第二固定座(301)；所述水平运动组件穿过所述第二固定座(302)；所述第二固定座(302)设置气动组件；所述气动组件连接顶料头(305)。

2.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述辅助挤压工装包括导筒(109)、压模(110)和挤压筒(114)；所述第一滚珠丝杠(107)连接所述导筒(109)；所述导筒(109)和所述压模(110)之间设置底圆盘(115)；所述压模(110)穿过所述挤压筒(114)。

3.根据权利要求2所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述压模(110)包括圆形本体(1102)；所述本体(1102)中间薄，边缘厚，呈凹型；所述本体(1102)开设针孔(1101)；所述针孔(1101)内插入倒刺插针(111)。

4.据权利要求2所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述挤压筒(114)卡接在第一固定座(112)上。

5.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述下压机构(100)还包括支承组件；所述支承组件包括第一固定板(104)、立柱(105)、滑动板(106)和第一电机安装板(113)；所述第一伺服电机(101)的端盖固定在所述第一电机安装板(113)之上；所述第一电机安装板(113)固定在所述第一固定板(104)之上；所述立柱(105)连接相互平行的所述第一固定板(104)和所述滑动板(106)；所述第一滚珠丝杠(107)依次穿过所述第一固定板(104)和所述滑动板(106)。

6.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述水平运动组件包括一组相互平行的导轨安装板(207)；所述导轨安装板(207)之上固定导轨(206)；所述主板(202)的底部安装滑块(209)；所述滑块(209)和所述导轨(206)嵌合。

7.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述主板(202)的另一侧安装定位圆盘(201)。

8.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述出料机构(300)还包括去皮刀片(306)；所述去皮刀片(306)固定在刀片安装板(307)之上；所述刀片安装板(307)固定在所述第二固定座(301)之上。

9.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述气动组件包括气缸固定板(310)、气缸(302)和挤板固定板(303)；所述气缸固定板(310)固定在所述第二固定座(301)的一侧；所述气缸(302)的活塞杆连接所述挤板固定板(303)；所述挤板固定板(303)和限位块(304)固定连接；所述限位块(304)和所述顶料头(305)固定连接。

10.一种榨菜加工方法，其特征在于包括以下步骤：使用如权利要求1～9中任意一项所述的榨菜加工装置加工茎瘤芥；

步骤S1，上料；人工将茎瘤芥放入输送机构(200)上；

步骤S2，挤压成丝；输送机构(200)控制行程，将茎瘤芥移送至下压机构(100)处，由下压机构(100)将茎瘤芥下压通过输送机构(200)的刀具模组(208)，挤压成丝；

步骤S3，去根切片；输送机构(200)将其移送至出料机构(300)处，水平运动组件平移过程中，去皮刀片(306)对茎瘤芥未下压部分的硬皮硬茎进行切割去皮；

步骤S4，挤压下料；由出料机构(300)进行下压出料。