[发明专利]一种带有监测与维护铲车铲臂系统的铲斗

说明书

本发明提供一种带有监测与维护铲车铲臂系统的铲斗，在铲斗内安装有压力传感器，并在铲斗上开设有用于卸除超重散货的漏孔，且在漏孔处安装有可以调整位置的滑片，还在铲车驾驶室内安装有中央处理器及数据接收模块，根据铲斗内的受力监测，中央系统采取避免铲取超出铲车承受力的货物，若超出承受力则倾倒部分散货等方式尽可能降低铲车受到的损伤，同时还配合调整铲取货物后铲臂带动铲斗运行的角度使各部分承受力量最小来保护铲臂，对于延长铲臂等其他零件使用寿命有很大的帮助。另外，由于其自动化调整，除了可以减少人力之外，还可以与无人驾驶联动，让铲车在无人的状态下也能够完成较好的铲货过程，从而进一步提高无人装卸车的实用性。

技术领域

本发明涉及铲车技术领域，尤其涉及一种带有监测与维护铲车铲臂系统的铲斗。

背景技术

在现代社会中，装卸车的发展越来越趋于多元化，面对不同的场景，各种不同装卸车的变种应运而生。然而不同的变种也使得装卸车维护难度逐渐变大，对于受到损伤的铲臂或铲斗，一般工厂会采取更换零件，增大铲车铲臂与铲斗强度等等。但是从尽可能成本考虑，其中一个有效的方法就是从源头上加以抑制，为此，本申请提出一种带有监测与维护铲车铲臂系统的铲斗来解决以上问题。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种带有监测与维护铲车铲臂系统的铲斗，其特征在于包括铲斗、监测底板、压力传感器、控制模块、漏孔、滑片、电动伸缩杆、数据接收处理模块、中央处理器，所述铲斗内安装有监测底板，所述监测底板上安装有压力传感器，所述铲斗内安装有控制模块，所述压力传感器与控制模块连接；所述铲斗内开设有漏孔，所述漏孔下方设置有滑片，所述滑片通过电动伸缩杆连接在铲斗底端；所述数据接收处理模块安装在铲车上，所述数据接收处理模块与控制模块连接，所述中央处理器安装在铲车驾驶室内，所述中央处理器与数据接收处理模块连接。

所述电动伸缩杆端部连接有固定端口，所述固定端口外部安装有保护罩，所述固定端口处连接有电机。

所述压力传感器为压电式压力传感器，所述压力传感器由高分子聚合物薄膜构成，所述压力传感器的直径为2厘米，所述压力传感器的厚度为0.3mm。

所述的控制模块是基于STM32F103ZET6的Cortex-M3 STM开发板，所述数据接收处理模块为YW-M系列无线射频模块。

所述监测底板上安装有保护框架，所述保护框架设置在压力传感器的导线上方。

所述保护框架为金属壳，所述保护框架焊接在铲斗上。

本发明的有益效果为：本发明在铲斗内安装有用于检测固定点的铲斗底部的压力特征的压力传感器，并在铲斗上开设有用于卸除超重的散货的漏孔，且在漏孔处安装有可以调整位置的滑片，还在铲车驾驶室内安装有用于处理压力传感器得到的数据的中央处理器，安装有收集压力传感器采集到的信息的数据接收模块，根据铲斗内的受力监测，中央系统采取避免铲取超出铲车承受力的货物，若超出承受力则倾倒部分散货等方式尽可能降低铲车受到的损伤，同时还配合调整铲取货物后铲臂带动铲斗运行的角度使各部分承受力量最小来保护铲臂，对于延长铲臂等其他零件使用寿命有很大的帮助。另外，由于其自动化调整，除了可以减少人力之外，还可以与无人驾驶联动，让铲车在无人的状态下也能够完成较好的铲货过程，从而进一步提高无人装卸车的实用性。该系统还会将各部分受力情况等一系列信息数据通过网络云平台反馈给技术人员，技术人员可以随时根据工况对系统进行调整，使其更好地契合工作环境。

本申请在监测底板上安装有设置于压力传感器的导线上方的保护框架，该保护框架为在导线部分外层焊接紧贴铲底的金属壳，在尽可能占用较小空间的前提下，防止由于导线外漏而导致铲货时的细导线损坏。